[发明专利]一种水域救援装置

说明书

本发明涉及无人机领域，具体是指一种水域救援装置，包括底板、U型架，所述底板的两侧对称设有卸救生圈装置，所述底板上设有救生圈固定架体，所述卸救生圈装置包括对称设置的立板、上转动滚圈、下转动滚圈，所述上转动滚圈位于对称设置的立板的之间的上部，所述下转动滚圈的两端和对称的滑动块转动配合，所述上转动滚圈和下转动滚圈上套有履带，可以多次投放多个救生圈，通过使用控制器控制就可以控制救生圈的投放，便于使用，具有商业价值。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体是指一种水域救援装置。

背景技术

微型旋翼无人机是微机电系统集成的产物，具有垂直起降、自由悬停、控制灵活和适应各种环境能力强的优点。随着科技的发展，无人机在水域救援中起到越来越重要的作用，但是传统的无人机水域救援装置一次只能携带一个救生圈，并且用绳子固定。很多救援中需要使用多个救生圈，并且救生圈被固定的效果不好，传统的传统的无人机水域救援装置已经不能满足使用者的要求了。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种水域救援装置。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为一种水域救援装置：包括底板、U型架，所述底板的两侧对称设有卸救生圈装置，所述底板上设有救生圈固定架体；

所述卸救生圈装置包括对称设置的立板、上转动滚圈、下转动滚圈，所述上转动滚圈位于对称设置的立板的之间的上部，所述上转动滚圈的一端和其中一个立板的上部转动连接，所述上转动滚圈内部设有第一减速机和第一驱动电机，所述第一减速机的输出轴的轴线和上转动滚圈的轴线重合，所述第一驱动电机的输出轴的轴线和第一减速机的输出轴的轴线重合，所述第一减速机相对于第一驱动电机更靠近上转动滚圈和立板的转动连接处，所述第一减速机和第一驱动电机转动连接，所述第一驱动电机的另外一端设有转动杆，所述转动杆穿过上转动滚圈后和另一个立板固定连接，所述上转动滚圈和转动杆转动连接，对称设置的立板上设有圆弧形导轨，所述圆弧形导轨的弧心在上转动滚圈的轴线上，所述圆弧形导轨最外端到圆弧形导轨的弧心所在的直线与经过圆弧形导轨的弧心的垂线形成30°的夹角，所述U型架的两端对称设有滑动块，对称的滑动块和对称的圆弧形导轨滑动配合，所述下转动滚圈位于对称的圆弧形导轨之间，所述下转动滚圈的两端和对称的滑动块转动配合，所述上转动滚圈和下转动滚圈上套有履带；

所述U型架上转动设有齿条，所述底板的中部对称设有限位框，所述齿条穿过限位框并和限位框滑动配合，所述底板的中部设有第二驱动电机和第二减速机，所述第二驱动电机和第二减速机连接，所述第二减速机上设有齿轮，所述齿轮位于对称的限位框之间并和齿条啮合；

所述底板上设有控制器和电池组，所述控制器和电池组电连接，所述第二驱动电机和控制器电连接，所述第一驱动电机和控制器电连接。

作为改进，所述救生圈固定架体上设有连接环，所述连接环的数量是四个，所述连接环和救生圈固定架体通过焊接固定。

作为改进，所述第二驱动电机是直流电机，所述第一驱动电机是直流电机。

作为改进，所述底板上设有弹簧，所述弹簧另外一端和U型架连接，所述弹簧和齿条关于U型架相对设置。

作为改进，所述救生圈固定架体和卸救生圈装置之间有距离，便于装救生圈。

本发明与现有技术相比的优点在于：可以多次投放多个救生圈，控制器控制驱动电机的转动就可以控制救生圈的投放，便于使用，具有商业价值。

附图说明

图1是本发明一种水域救援装置的第一结构示意图。

图2是本发明一种水域救援装置的第二结构示意图。

图3是图2中A处示意图。

图4是上转动滚圈处示意图。