[发明专利]一种基于并联执行机构的换挡机械手有效
| 申请号： | 201910339350.3 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN110091313B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 陈刚;陈守宝;王良模;王陶 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J17/02 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱宝庆 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于并联执行机构的换挡机械手，包括基座、两个直线驱动装置、两组连杆滑块机构、并联执行机构、手柄；两个直线驱动装置平行的设置于基座上；每一连杆滑块机构包括连杆和滑块，滑块与相应的直线驱动装置的输出轴转动连接，连杆一端与滑块转动连接且另一端与基座转动连接；并联执行机构包括两个相连的平行四边形连杆机构，每一平行四边形连杆机构与连杆滑块机构相应的连杆另一端固定连接；手柄与并联执行机构末端固定连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 并联 执行机构 换挡 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种基于并联执行机构的换挡机械手，其特征在于，包括基座(1)、两个直线驱动装置(2)、两组连杆滑块机构(3)、并联执行机构(4)、手柄(5)；其中两个直线驱动装置(2)平行的设置于基座(1)上；每一连杆滑块机构(3)包括一组连杆和滑块，滑块与相应的直线驱动装置(2)的输出轴连接，连杆一端与滑块转动连接且另一端与基座转动连接；并联执行机构(4)包括两个相连的平行四边形连杆机构，每一平行四边形连杆机构与连杆滑块机构(3)相应的连杆另一端固定连接；手柄与并联执行机构(4)末端固定连接。
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