[发明专利]一种检测车对准方法、装置和设备有效
| 申请号： | 201910333072.0 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN110006456B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 郭宗本;徐烨烽;赵代弟;李旭之;康泰钟;张仲毅;徐韬;杨永馨;肖鹏 | 申请（专利权）人： | 北京星网宇达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 徐丽 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区蓝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种检测车对准方法、装置和设备，该方法包括：根据检测车的位置信息及预设信息，确定第一角速度、第二角速度、第三角速度，其中，第一角速度为检测车的载体坐标系相对于惯性坐标系的角速度，第二角速度为地球的自转角速度在惯性坐标系中的投影角速度，第三角速度为检测车的地理坐标系相对于地球坐标系的角速度；将所述第一角速度、所述第二角速度、所述第三角速度作为预设的四元数姿态角确定模型输入，确定所述检测车的姿态角；输出所述检测车的姿态角。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 对准 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
1.一种检测车对准方法，其特征在于，该方法包括：根据检测车的位置信息及预设信息，确定第一角速度、第二角速度、第三角速度，其中，第一角速度为检测车的载体坐标系相对于惯性坐标系的角速度，第二角速度为地球的自转角速度在惯性坐标系中的投影角速度，第三角速度为检测车的地理坐标系相对于地球坐标系的角速度；将所述第一角速度、所述第二角速度、所述第三角速度作为预设的姿态角确定模型输入，确定所述检测车的姿态角；输出所述检测车的姿态角。
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