[发明专利]一种行动不便病人专用康复机器人

摘要

本发明公开了一种行动不便病人专用康复机器人，包括储蓄电池、开关、控制按钮、中央处理模块、信号接收模块、执行模块、环境传感器、视觉传感器、数据处理模块、环境监测单元、移动控制器、无线反馈单元、主控模块、记忆模块、信号发射模块、智能导航模块、保护电路、机器人手臂、机械手、束线筒和滚轮，所述移动控制器的上表面固定连接有束线筒。本发明设计结构合理，它能够通过执行模块，能够对病人专用机器人进行操作，环境传感器、视觉传感器和数据处理模块，能够对周围环境进行观察，提高了病人专用机器人工作效率，通过无线反馈单元对中央处理模块进行反馈，达到了对行动不方便病人进行引导的功能。

主权项

1.一种行动不便病人专用康复机器人，其特征在于，包括储蓄电池(1)、开关(2)、控制按钮(3)、中央处理模块(4)、信号接收模块(5)、执行模块(6)、环境传感器(7)、视觉传感器(8)、数据处理模块(9)、环境监测单元(10)、移动控制器(11)、无线反馈单元(12)、主控模块(13)、记忆模块(14)、信号发射模块(15)、智能导航模块(16)、保护电路(17)、机器人手臂(18)、机械手(19)、束线筒(20)和滚轮(21)，所述中央处理模块(4)的正面开设有控制按钮(3)，所述中央处理模块(4)的左右两侧面均卡接有机器人手臂(18)，两个所述机器人手臂(18)远离中央处理模块(4)的一端卡接有机械手(19)，所述视觉传感器(8)的上表面固定连接有信号接收模块(5)，所述储蓄电池(1)通过导线电连接有开关(2)，所述开关(2)通过导线电连接有控制按钮(3)，所述控制按钮(3)通过导线电连接有中央处理模块(4)，中央处理模块(4)通过导线电连接有信号接收模块(5)，所述环境传感器(7)通过导线电连接有视觉传感器(8)，所述视觉传感器(8)通过导线电连接有数据处理模块(9)，所述移动控制器(11)通过导线电连接有无线反馈单元(12)，所述无线反馈单元(12)通过导线电连接有中央处理模块(4)，所述中央处理模块(4)通过导线电连接有主控模块(13)，所述主控模块(13)通过导线电连接有信号发射模块(15)，所述信号发射模块(15)通过导线电连接有智能导航模块(16)，所述智能导航模块(16)通过导线电连接有移动控制器(11)。