[发明专利]一种行动不便病人专用康复机器人

说明书

本发明公开了一种行动不便病人专用康复机器人，包括储蓄电池、开关、控制按钮、中央处理模块、信号接收模块、执行模块、环境传感器、视觉传感器、数据处理模块、环境监测单元、移动控制器、无线反馈单元、主控模块、记忆模块、信号发射模块、智能导航模块、保护电路、机器人手臂、机械手、束线筒和滚轮，所述移动控制器的上表面固定连接有束线筒。本发明设计结构合理，它能够通过执行模块，能够对病人专用机器人进行操作，环境传感器、视觉传感器和数据处理模块，能够对周围环境进行观察，提高了病人专用机器人工作效率，通过无线反馈单元对中央处理模块进行反馈，达到了对行动不方便病人进行引导的功能。

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，具体是一种行动不便病人专用康复机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业，建筑业，或是危险的工作。

随着人工智能技术，计算机技术相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多，现有技术中已研制开发了专用康复机器人，无法有效实现对行动不便的病人进行引导，同时无法对周围环境检测，而且操作起来比较复杂繁琐，为此，我们提出了一种智能康复服务机器人来解决以上问题。

发明内容

一)解决的技术问题

本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种行动不便病人专用康复机器人。

二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种行动不便病人专用康复机器人，包括储蓄电池、开关、控制按钮、中央处理模块、信号接收模块、执行模块、环境传感器、视觉传感器、数据处理模块、环境监测单元、移动控制器、无线反馈单元、主控模块、记忆模块、信号发射模块、智能导航模块、保护电路、机器人手臂、机械手、束线筒和滚轮，所述移动控制器的上表面固定连接有束线筒，所述束线筒远离移动控制器的一端固定连接有中央处理模块，所述中央处理模块的正面开设有控制按钮，所述中央处理模块的左右两侧面均卡接有机器人手臂，两个所述机器人手臂远离中央处理模块的一端卡接有机械手，所述视觉传感器的上表面固定连接有信号接收模块，所述储蓄电池通过导线电连接有开关，所述开关通过导线电连接有控制按钮，所述控制按钮通过导线电连接有中央处理模块，中央处理模块通过导线电连接有信号接收模块，所述信号接收模块通过导线电连接有执行模块，所述执行模块通过导线电连接有环境传感器，所述环境传感器通过导线电连接有视觉传感器，所述视觉传感器通过导线电连接有数据处理模块，所述移动控制器通过导线电连接有无线反馈单元，所述无线反馈单元通过导线电连接有中央处理模块，所述中央处理模块通过导线电连接有主控模块，所述主控模块通过导线电连接有信号发射模块，所述信号发射模块通过导线电连接有智能导航模块，所述智能导航模块通过导线电连接有移动控制器。

进一步的，所述移动控制器的下方放置有两组相对称的滚轮，每组所述滚轮上表面均与移动控制器的底面固定连接。

通过采用上述技术方案，使一种行动不便病人专用康复机器人能够更方便的使病人专用康复机器人进行移动，提高了病人专用康复机器人工作的效率。

进一步的，所述储蓄电池通过导线电连接有保护电路。

通过采用上述技术方案，使一种行动不便病人专用康复机器人能够防止机器人在移动过程中电路出现故障，提高了对电路的保护。

进一步的，所述中央处理模块通过导线电连接有主控模块，所述主控模块通过导线电连接有记忆模块。

通过采用上述技术方案，使一种行动不便病人专用康复机器人能够更好的储存引导路线，避免了在引导中发生错误。

进一步的，所述数据处理模块通过导线电连接有环境监测单元。