[发明专利]基于高光谱成像的车道识别方法、装置及电子设备有效
申请号: | 201910328985.3 | 申请日: | 2019-04-23 |
公开(公告)号: | CN110188606B | 公开(公告)日: | 2023-06-20 |
发明(设计)人: | 何良雨;徐炜文;王星泽 | 申请(专利权)人: | 合刃科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06V20/56 | 分类号: | G06V20/56;G06V10/26;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0464 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;熊永强 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种基于高光谱成像的车道识别方法、装置及电子设备,包括:获取车道的各波段图像;将所述各波段图像输入经过训练的卷积神经网络模型中,得到分割出车道区域的各波段图像;确定所述车道区域的真伪;将确定为真的所述车道区域进行融合,得到车道分割图像;通过本发明实施例可以获得更加丰富的图片信息,提高车道识别的效率和准确率,使车道识别装置具有普适性,适用于更多场合。 | ||
搜索关键词: | 基于 光谱 成像 车道 识别 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
1.一种基于高光谱成像的车道识别方法,其特征在于,所述方法包括:获取车道的各波段图像;将所述各波段图像输入经过训练的卷积神经网络模型中,得到分割出车道区域的各波段图像;确定所述车道区域的真伪;将确定为真的所述车道区域进行融合,得到车道分割图像。
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