[发明专利]一种气缸夹爪装置在审
| 申请号： | 201910327027.4 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN110027007A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 陈宏;郑显会;姚斌 | 申请（专利权）人： | 昆山艾易得自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人： | 伍兵 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种气缸夹爪装置，包括：本体、气缸、主动夹持手指、被动夹持手指、气接头、工件感应器和活动杆；所述本体呈U型；所述本体的横向中部开设有槽道；在所述本体两侧的槽道内分别设置有主动夹持手指和被动夹持手指；所述主动夹持手指和被动夹持手指均与本体之间通过转轴连接；在所述主动夹持手指和被动夹持手指的前面中下方分别设置有齿轮，且两齿轮之间相互啮合；在所述被动夹持手指的背面设置工件感应器；在所述主动夹持手指的底端设置活动杆；所述气缸的前端与活动杆的底端之间通过销轴活动连接；在所述气缸的底端两侧分别设置有气接头。本装置使用的气缸制造成本低，生产速度快，且起到的工作效果与进口气缸的工作效果相近。 | ||
| 搜索关键词： | 主动夹 夹持 气缸 活动杆 底端 工件感应器 工作效果 气缸夹 爪装置 齿轮 槽道 啮合 背面设置 活动连接 制造成本 转轴连接 装置使用 气接头 销轴 进口 生产 | ||
【主权项】：
1.一种气缸夹爪装置，其特征在于，包括：本体、气缸、齿轮、主动夹持手指、被动夹持手指、气接头、工件感应器和活动杆；所述本体呈U型；所述本体的横向中部开设有槽道；在所述本体两侧的槽道内分别设置有主动夹持手指和被动夹持手指；所述主动夹持手指和被动夹持手指均与本体之间通过转轴连接；在所述主动夹持手指和被动夹持手指的前面中下方分别设置有齿轮，且两齿轮之间相互啮合；所述主动夹持手指和被动夹持手指上的齿轮均与主动夹持手指和被动夹持手指之间固定连接；在所述被动夹持手指的背面设置工件感应器；在所述主动夹持手指的底端设置活动杆，且主动夹持手指与活动杆之间固定连接；所述气缸的前端与活动杆的底端之间通过销轴活动连接；在所述气缸的底端两侧分别设置有气接头。
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