[发明专利]一种气缸夹爪装置

权利要求书

1.一种气缸夹爪装置，其特征在于，包括：本体、气缸、齿轮、主动夹持手指、被动夹持手指、气接头、工件感应器和活动杆；所述本体呈U型；所述本体的横向中部开设有槽道；在所述本体两侧的槽道内分别设置有主动夹持手指和被动夹持手指；所述主动夹持手指和被动夹持手指均与本体之间通过转轴连接；在所述主动夹持手指和被动夹持手指的前面中下方分别设置有齿轮，且两齿轮之间相互啮合；所述主动夹持手指和被动夹持手指上的齿轮均与主动夹持手指和被动夹持手指之间固定连接；在所述被动夹持手指的背面设置工件感应器；在所述主动夹持手指的底端设置活动杆，且主动夹持手指与活动杆之间固定连接；所述气缸的前端与活动杆的底端之间通过销轴活动连接；在所述气缸的底端两侧分别设置有气接头。

2.根据权利要求1所述的一种气缸夹爪装置，其特征在于，还包括软胶垫块、一号护盖和二号护盖；在所述主动夹持手指和被动夹持手指的相对内侧上分别设置有软胶垫块，且主动夹持手指和被动夹持手指上的软胶垫块的位置相对应；在所述软胶垫块的两侧分别安装一号护盖，且一号护盖通过螺钉固定在夹持手指上；所述二号护盖设置在齿轮的外侧，且通过螺钉固定在本体上。

3.根据权利要求2所述的一种气缸夹爪装置，其特征在于，所述软胶垫块分别夹持在主动夹持手指和被动夹持手指上，并通过螺钉固定。

4.根据权利要求1所述的一种气缸夹爪装置，其特征在于，所述齿轮呈扇形。

5.根据权利要求1所述的一种气缸夹爪装置，其特征在于，所述气缸为普通动力气缸。

6.根据权利要求1所述的一种气缸夹爪装置，其特征在于，所述主动夹持手指与活动杆之间一体成型。

7.根据权利要求1所述的一种气缸夹爪装置，其特征在于，所述活动杆的长度长于主动夹持手指。