[发明专利]一种气缸夹爪装置

说明书

本发明公开了一种气缸夹爪装置，包括：本体、气缸、主动夹持手指、被动夹持手指、气接头、工件感应器和活动杆；所述本体呈U型；所述本体的横向中部开设有槽道；在所述本体两侧的槽道内分别设置有主动夹持手指和被动夹持手指；所述主动夹持手指和被动夹持手指均与本体之间通过转轴连接；在所述主动夹持手指和被动夹持手指的前面中下方分别设置有齿轮，且两齿轮之间相互啮合；在所述被动夹持手指的背面设置工件感应器；在所述主动夹持手指的底端设置活动杆；所述气缸的前端与活动杆的底端之间通过销轴活动连接；在所述气缸的底端两侧分别设置有气接头。本装置使用的气缸制造成本低，生产速度快，且起到的工作效果与进口气缸的工作效果相近。

技术领域

本发明涉及非标自动化装配技术领域，尤其是涉及一种气缸夹爪装置。

背景技术

在非标自动化方面，经常会用到夹爪气缸，特别一些大而笨重的工件取放，用到的夹爪气缸有如下不足：一：基本都要进口，交期长、价格贵；二、为了增加夹持力，要选大缸径，选的气缸大而笨重；三、部分气缸手指容易被撞断损坏，为了一个手指，往往需要重新购买一个气缸，更换维护成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种气缸夹爪装置。

为实现上述目的，本发明采用以下内容：

一种气缸夹爪装置，包括：本体、气缸、齿轮、主动夹持手指、被动夹持手指、气接头、工件感应器和活动杆；所述本体呈U型；所述本体的横向中部开设有槽道；在所述本体两侧的槽道内分别设置有主动夹持手指和被动夹持手指；所述主动夹持手指和被动夹持手指均与本体之间通过转轴连接；在所述主动夹持手指和被动夹持手指的前面中下方分别设置有齿轮，且两齿轮之间相互啮合；所述主动夹持手指和被动夹持手指上的齿轮均与主动夹持手指和被动夹持手指之间固定连接；在所述被动夹持手指的背面设置工件感应器；在所述主动夹持手指的底端设置活动杆，且主动夹持手指与活动杆之间固定连接；所述气缸的前端与活动杆的底端之间通过销轴活动连接；在所述气缸的底端两侧分别设置有气接头。

优选的是，还包括软胶垫块、一号护盖和二号护盖；在所述主动夹持手指和被动夹持手指的相对内侧上分别设置有软胶垫块，且主动夹持手指和被动夹持手指上的软胶垫块的位置相对应；在所述软胶垫块的两侧分别安装一号护盖，且一号护盖通过螺钉固定在夹持手指上；所述二号护盖设置在齿轮的外侧，且通过螺钉固定在本体上。

优选的是，所述软胶垫块分别夹持在主动夹持手指和被动夹持手指上，并通过螺钉固定。

优选的是，所述齿轮呈扇形。

优选的是，所述气缸为普通动力气缸。

优选的是，所述主动夹持手指与活动杆之间一体成型。

优选的是，所述活动杆的长度长于主动夹持手指。

本发明具有以下优点：

1、本装置使用的气缸制造成本低，生产速度快，且起到的工作效果与进口气缸的工作效果相近。

2、本装置中的主动夹持手指和被动夹持手指由加工件制作而成，不容易被损坏，并且后期的维护更换成本和更换周期都很低。

3、本装置的气缸夹爪的大小和式样可以依据实际安装控件的大小灵活设计，重量也可以通过指定加工件材质来控制。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本发明一种气缸夹爪装置的结构示意图。

图2是本发明一种气缸夹爪装置的主视图。

图中，各附图标记为：