[发明专利]机器人巡检图像的表计位置检测方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 201910324251.8 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN110136197A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 张贵峰;田治仁;廖永力;王颂;李锐海;侯春萍;杨阳;李北辰;王致芃;赵林杰;王俊锞;龚博;黄增浩;冯瑞发;何锦强 | 申请（专利权）人： | 南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06N3/04 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 510670 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人巡检图像的表计位置检测方法，包括：将巡检图像按预设的比例分为训练图像和待测试图像；构建初始训练神经网络，并去除初始训练神经网络中的小尺度的训练卷积层，得到表计训练神经网络；表计训练神经网络接收训练图像，训练图像经过第一层卷积层后，对训练图像进行一次下采样；训练图像经过采样单元后，对训练图像进行下采样；根据采样结果训练表计神经网络；其中，采样单元包括两层卷积层及一层残差层；将待测试图像输入训练后的表计训练神经网络，得到表计检测结果。本发明公开的一种机器人巡检图像的表计位置检测方法，能够提高检测速度，降低背景检测错误率，避免重复识别现象。本发明还公开了一种机器人巡检图像的表计位置检测装置和存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 表计 训练图像 训练神经网络 巡检图像 机器人 位置检测 卷积 待测试图像 采样单元 存储介质 下采样 位置检测装置 背景检测 采样结果 检测结果 神经网络 错误率 第一层 小尺度 残差 构建 两层 去除 预设 检测 重复 | ||
【主权项】：
1.一种机器人巡检图像的表计位置检测方法，其特征在于，包括：将巡检图像按预设的比例分为训练图像和待测试图像；构建初始训练神经网络，并去除所述初始训练神经网络中的小尺度的训练卷积层，得到表计训练神经网络；所述表计训练神经网络接收所述训练图像，所述训练图像经过第一层卷积层后，对所述训练图像进行一次下采样；所述训练图像经过采样单元后，对所述训练图像进行下采样；根据采样结果训练所述表计神经网络；其中，所述采样单元包括两层卷积层及一层残差层；将所述待测试图像输入训练后的所述表计训练神经网络，得到表计检测结果。
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