[发明专利]一种具有回位翻转功能的机械手装置在审
| 申请号： | 201910321180.6 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN109910041A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 王昭;赵紫浩;李梦姝;常涛 | 申请（专利权）人： | 郑州航空工业管理学院 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 陈思聪 |
| 地址： | 450000*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域，具体是一种具有回位翻转功能的机械手装置，包括U形壳体，所述U形壳体内开设有U形腔，U形腔的上部中间安装有双轴伸电机，U形腔的两侧下部分别安装有一个套筒，双轴伸电机通过传动机构与两个套筒连接，套筒内配合滑动设置有夹紧杆，夹紧杆的内端固定设置有夹板，夹紧杆的外端通过旋转体与U形壳体外侧设置的夹紧伸缩缸连接。本发明翻转、制动、夹持以及回位结构新颖，设计合理，有效提升工作效率和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 夹紧杆 机械手装置 双轴伸电机 位翻转 套筒 机械手 夹板 工作效率 固定设置 滑动设置 回位结构 套筒连接 外侧设置 翻转 伸缩缸 旋转体 夹持 夹紧 内端 外端 制动 体内 配合 | ||
【主权项】：
1.一种具有回位翻转功能的机械手装置，包括U形壳体（10），其特征在于，所述U形壳体（10）内开设有U形腔（15），U形腔（15）的上部中间安装有双轴伸电机（14），U形腔（15）的两侧下部分别安装有一个套筒（6），双轴伸电机（14）通过传动机构与两个套筒（6）连接，所述套筒（6）内配合滑动设置有夹紧杆（5），夹紧杆（5）的内端固定设置有夹板（7），夹紧杆（5）的外端通过旋转体（4）与U形壳体（10）外侧设置的夹紧伸缩缸（3）连接。
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