[发明专利]基于RTK技术的移动测量系统精度优化方法

摘要

本发明公开了一种基于RTK技术的移动测量系统精度优化方法，包括以下步骤：S1，采集移动测量系统的原始数据，测量RTK接收器与移动测量系统的相对位置关系，得到偏移量；S2，将步骤S1的原始数据初步处理，得POS数据；S3，根据步骤S2得到的POS数据，计算RTK估计值；S4，采集RTK接收器的数据，得到RTK数据；S5，根据平面精度过滤阈值HThreshold和高程精度过滤阈值VThreshold过滤步骤S4采集的RTK数据；S7，将RTK估计值和RTK数据进行对齐，计算RTK纠正值；S8，基于RTK纠正值，计算每一个时刻POS数据的新的纬度值、经度值和高程值，优化POS数据。通过所述优化方法优化测量数据，提高测量精度。

主权项

1.一种基于RTK技术的移动测量系统精度优化方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，采集移动测量系统的原始数据，测量RTK接收器天线中心与移动测量系统参考中心的相对位置关系，得到偏移量；S2，将步骤S1的原始数据初步处理，得POS数据；S3，根据步骤S2得到的POS数据，计算RTK估计值；基于POS数据、RTK接收器天线中心相对于移动测量系统参考中心的偏移值、移动测量设备姿态计算出RTK接收器天线中心的大地坐标系坐标估计值；S4，采集RTK接收器的数据，得到RTK数据；S5，根据平面精度过滤阈值H_Threshold和高程精度过滤阈值V_Threshold过滤步骤S4采集的RTK数据；S7，将RTK估计值和RTK数据进行对齐，计算RTK纠正值；S8，基于RTK纠正值，计算每一个时刻POS数据的新的纬度值、经度值和高程值，优化POS数据。