[发明专利]一种保护机构及机械手在审
| 申请号： | 201910316952.7 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN111823278A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 吴雷;史阳;尹文彬;张韬懿;王平安 | 申请（专利权）人： | 北京轩宇智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人： | 张宇峰 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种保护机构及机械手，涉及机械手技术领域。一方面，本申请提供一种保护机构，所述保护机构包括保护罩，所述保护罩设置在机械手的周围；所述保护罩可处于闭合、打开状态，用于实现对所述机械手上的零件的封闭、开放。另一方面，本申请还提供一种机械手包含上述的保护机构。本申请实施例提供的一种保护机构及机械手，降低了机械手上零件跌落的可能，降低工人在将毛坯固定机械手上的时候被毛坯砸伤风险，或降低毛坯的损伤风险，从而提高零件加工的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 保护 机构 机械手 | ||
【主权项】：
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