[发明专利]一种具有防碰撞装置的AGV在审
| 申请号： | 201910315397.6 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN110119143A | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 许超;冯康;高坤;周磊;曾云 | 申请（专利权）人： | 襄阳风神物流有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B62D63/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 钟斌 |
| 地址： | 441000 湖北省襄阳*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有防碰撞装置的AGV，涉及物流运输装置技术领域，针对现有的生产成本高的问题，现提出如下方案，其包括仓库架，所述仓库架内固定连接有多个通讯中转装置，所述仓库架内设置有多条轨道线，所述轨道线的上方设置有运输车，所述仓库架的外侧设置有控制装置，本发明通过控制箱内的总控以及分别控制，自动控制，减少人为操作，减轻人员的作业难度和强度，降低失误率，提供稳定可靠的运行环境，将两个光通讯组合起来计数的检测一定范围内标定工件数量的产品，减少碰撞，使得工作稳定运行。 | ||
| 搜索关键词： | 仓库 防碰撞装置 物流运输装置 多条轨道 工作稳定 控制装置 通讯中转 外侧设置 运行环境 作业难度 光通讯 轨道线 内固定 失误率 运输车 标定 生产成本 检测 | ||
【主权项】：
1.一种具有防碰撞装置的AGV，包括仓库架(1)，其特征在于，所述仓库架(1)内固定连接有多个通讯中转装置(3)，所述仓库架(1)内设置有多条轨道线(4)，所述轨道线(4)的上方设置有运输车(2)，所述仓库架(1)的外侧设置有控制装置。
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