[发明专利]一种脑卒中手部康复装置在审
| 申请号： | 201910308301.3 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN109875850A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 贾江鸣;李雄伟;崔涵钧;洪奕添 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;G16H20/30;G16H50/20 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 张文杰 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种脑卒中手部康复装置，包括驱动器和系统控制器，驱动器与系统控制器连接，驱动器包括，手套本体，手套本体包括指套，指套设有五个，与人体五根手指对应，分别为大拇指指套、食指指套、中指指套、无名指指套以及小拇指指套，指套外部上表面设有腔体套；多腔体软体驱动器，多腔体软体驱动器设于腔体套内部；压力传感器，压力传感器设于指套前端；肌电信号传感器，用于采集表面肌电信号，即采集sMEG；柔性弯曲传感器，柔性弯曲传感器设于腔体套内表面。解决了传统康复器械需要人工操作且动作单一，刚体材料器械与手指不兼容容易造成二次伤害的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动器 指套 腔体套 系统控制器 压力传感器 柔性弯曲 手部康复 手套本体 多腔体 脑卒中 传感器 软体 肌电信号传感器 小拇指 采集 表面肌电信号 大拇指指套 无名指指套 二次伤害 刚体材料 康复器械 人工操作 食指指套 中指指套 不兼容 内表面 上表面 器械 外部 | ||
【主权项】：
1.一种脑卒中手部康复装置，其特征在于，包括驱动器和系统控制器，所述驱动器与系统控制器连接，所述驱动器包括：手套本体(33)，所述手套本体(33)包括指套，所述指套设有五个，与人体五根手指对应，分别为大拇指指套、食指指套、中指指套、无名指指套以及小拇指指套，所述指套外部上表面设有腔体套；多腔体软体驱动器(5)，所述多腔体软体驱动器(5)设于腔体套内部；压力传感器(31)，所述压力传感器(31)设于指套前端；肌电信号传感器，用于采集表面肌电信号，即采集sMEG；柔性弯曲传感器(32)，所述柔性弯曲传感器(32)设于腔体套内表面。
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