[发明专利]一种脑卒中手部康复装置

权利要求书

1.一种脑卒中手部康复装置，其特征在于，包括驱动器和系统控制器，所述驱动器与系统控制器连接，所述驱动器包括：

手套本体(33)，所述手套本体(33)包括指套，所述指套设有五个，与人体五根手指对应，分别为大拇指指套、食指指套、中指指套、无名指指套以及小拇指指套，所述指套外部上表面设有腔体套；

多腔体软体驱动器(5)，所述多腔体软体驱动器(5)设于腔体套内部；

压力传感器(31)，所述压力传感器(31)设于指套前端；

肌电信号传感器，用于采集表面肌电信号，即采集sMEG；

柔性弯曲传感器(32)，所述柔性弯曲传感器(32)设于腔体套内表面。

2.根据权利要求1所述的一种脑卒中手部康复装置，其特征在于，所述多腔体软体驱动器(5)包括：

腔体(58)，所述腔体(58)包括若干个变形腔(53)，所述变形腔(53)截面为长方形；

气管(51)，所述气管(51)一端连接有气源，气管(51)的另一端与腔体(58)连通；

通气孔(54)，同一腔体(58)上的变形腔(53)之间，通过通气孔(54)连通；

底座，所述腔体(58)设于底座上。

3.根据权利要求2所述的一种脑卒中手部康复装置，其特征在于，所述底座从上到下包括：

气管限制层(57)，所述变形腔(53)与气管限制层(57)固定连接，所述气管(51)设于气管限制层(57)内；

连接层(56)，所述连接层(56)内部设有一层薄网状纤维，以增强底座的强度和硬度，防止多腔体软体驱动器(5)发生除沿手指方向以外的弯曲；

底部限制层(55)，保持底座的完整性，结构的稳定性。

4.根据权利要求3所述的一种脑卒中手部康复装置，其特征在于，所述食指指套、中指指套、无名指指套以及小拇指指套内的多腔体软体驱动器(5)包括三个腔体(58)，依次为指尖气腔、指中气腔和尾部气腔，分别与食指、中指、无名指以及小拇指的关节对应。

5.根据权利要求3所述的一种脑卒中手部康复装置，其特征在于，所述气管限制层(57)、连接层(56)、底部限制层(55)均由弹性材质制成。

6.根据权利要求2所述的一种脑卒中手部康复装置，其特征在于，所述气源包括：

空压机储气罐，所述空压机储气罐与气管连接；

过滤减压阀，所述过滤减压阀与空压机储气罐；

电气比例阀，所述电气比例阀与过滤减压阀连接，所述电气比例阀与系统控制器电性连接。

7.根据权利要求5所述的一种脑卒中手部康复装置，其特征在于，所述弹性材质为硅胶。

8.根据权利要求6所述的一种脑卒中手部康复装置，其特征在于，所述空压机储气罐为微型储气罐，并且所述微型储气罐上连接有微型气泵。