[发明专利]一种脑卒中手部康复装置

说明书

本发明公开了一种脑卒中手部康复装置，包括驱动器和系统控制器，驱动器与系统控制器连接，驱动器包括，手套本体，手套本体包括指套，指套设有五个，与人体五根手指对应，分别为大拇指指套、食指指套、中指指套、无名指指套以及小拇指指套，指套外部上表面设有腔体套；多腔体软体驱动器，多腔体软体驱动器设于腔体套内部；压力传感器，压力传感器设于指套前端；肌电信号传感器，用于采集表面肌电信号，即采集sMEG；柔性弯曲传感器，柔性弯曲传感器设于腔体套内表面。解决了传统康复器械需要人工操作且动作单一，刚体材料器械与手指不兼容容易造成二次伤害的问题。

技术领域

本发明属于脑卒中手部康复训练领域，具体地说，本发明涉及一种脑卒中手部康复装置。

背景技术

2018年中国慢性病大会报道目前中国有约1200万中风患者，每年正在以20％—30％的速度增长，预计2030年中风人数超过3000万。其中约有四分之三的病人人丧失了劳动能力，余生都需要靠别人护理。发达国家的中风残疾率为30％左右，而中国残疾率高达75％以上，主要是缺少有效、持续、科学的康复治疗。中风病人可通过后期训练慢慢康复，在我国中风的后续治疗存在以下问题：

1)、我国病人人口基数大，一对一的医护治疗不切实际；

2)、医院的治疗康复费用和进口康复器械费用昂贵；

3)、传统康复器械需要人工操作且动作单一，刚体材料器械与手指不兼容容易造成二次伤害。

发明内容

本发明目的在于提供一种脑卒中手部康复装置，以解决上述背景技术中提出的传统康复器械需要人工操作且动作单一，刚体材料器械与手指不兼容容易造成二次伤害的问题。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种脑卒中手部康复装置，包括驱动器和系统控制器，所述驱动器与系统控制器连接，所述驱动器包括：

手套本体，所述手套本体包括指套，所述指套设有五个，与人体五根手指对应，分别为大拇指指套、食指指套、中指指套、无名指指套以及小拇指指套，所述指套外部上表面设有腔体套；

多腔体软体驱动器，所述多腔体软体驱动器设于腔体套内部；

压力传感器，所述压力传感器设于指套前端；

肌电信号传感器，用于采集表面肌电信号，即采集sMEG；

柔性弯曲传感器，所述柔性弯曲传感器设于腔体套内表面。

优选的，所述多腔体软体驱动器包括：

腔体，所述腔体包括若干个变形腔，所述变形腔截面为长方形；

气管，所述气管一端连接有气源，气管的另一端与腔体连通；

通气孔，同一腔体上的变形腔之间，通过通气孔连通；

底座，所述腔体(58)设于底座上。

优选的，所述底座从上到下包括，

气管限制层，所述变形腔与气管限制层固定连接，所述气管设于气管限制层内；

连接层，所述连接层内部设有一层薄网状纤维，以增强底座的强度和硬度，防止多腔体软体驱动器发生除沿手指方向以外的弯曲；

底部限制层，保持底座的完整性，结构的稳定性。

优选的，所述食指指套、中指指套、无名指指套以及小拇指指套内的多腔体软体驱动器包括三个腔体，依次为指尖气腔、指中气腔和尾部气腔，分别与食指、中指、无名指以及小拇指的关节对应；

优选的，所述气管限制层、连接层、底部限制层均由弹性材质制成。

优选的，所述气源包括：