[发明专利]一种自适应巡航系统中静态目标识别处理的方法及系统有效
| 申请号： | 201910306219.7 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN111824148B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 黄亮;张芬;李茂青;禤文伟 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 熊贤卿;潘中毅 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自适应巡航系统中静态目标识别处理的方法，其包括如下步骤：步骤S10，在自适应巡航系统开启后，获得车辆驾驶辅助功能工作状态以及周边环境条件信息，确定当前的静态目标识别的识别类型，并获得当前识别类型所对应的静态目标物体识别车速的初始上限值，并在所述初始上限值范围内，对车辆前方进行静态目标物体识别处理；步骤S11，当检测到出现调整的触发条件时，对所述初始上限值进行调整，获得调整后的上限值；步骤S12，在所述调整后的上限值的范围内，对车辆前方进行静态目标物体识别处理。本发明还提供了相应的系统。本发明中，自适应巡航静态目标识别车速上限可以根据当前车辆驾驶工况以及周边环境进行自适应调整，可以提高自适应巡航车辆驾驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 巡航 系统 静态 目标 识别 处理 方法 | ||
【主权项】：
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