[发明专利]建图方法、图像采集和处理系统和定位方法有效
| 申请号： | 201910303482.0 | 申请日： | 2019-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN110189331B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 孙宇;罗磊;周韬宇;肖尚华 | 申请（专利权）人： | 上海快仓智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06V10/762;G06K9/62;G06T11/00;G01C21/16;G01C21/20;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 郝文博;韩炜 |
| 地址： | 200435 上海市宝山区一*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于形成纹理图案的方法，包括：选择一花纹图案；对所述花纹图案进行聚类分割；将聚类分割后的所述花纹图案转换为所述纹理图案。例如可以通过荧光材料来将纹理图案施加到目标表面上。通过本发明的实施例，能够提高地面纹理图案的适应性，方便自动引导车进行导航，建立智能仓库。 | ||
| 搜索关键词： | 方法 图像 采集 处理 系统 定位 | ||
【主权项】：
1.一种用于形成纹理图案的方法，包括：选择一花纹图案；对所述花纹图案进行聚类分割；将聚类分割后的所述花纹图案转换为所述纹理图案。
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