[发明专利]车辆防碰撞方法、装置和计算机可读存储介质在审
申请号: | 201910299080.8 | 申请日: | 2019-04-15 |
公开(公告)号: | CN111824138A | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 燕迎春;张占辉;王书超;王明;邵连;杨潇;张新;李刚 | 申请(专利权)人: | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
主分类号: | B60W30/095 | 分类号: | B60W30/095;B60W50/14;B60Q9/00 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 孙玉;许蓓 |
地址: | 100086 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开涉及一种车辆防碰撞方法、装置和计算机可读存储介质,涉及自动驾驶技术领域。本公开的方法包括:接收本车辆领域范围内其他车辆广播的车辆行驶信息;根据其他车辆的车辆行驶信息,预测其他车辆是否会与本车辆发生碰撞;在预测其他车辆会与本车辆发生碰撞的情况下,发出预警信息。本公开的方案通过车辆间的通信,可以弥补传感器的性能缺陷,协助自动驾驶控制系统更好的做作决策和感知,提高自动驾驶车辆的安全性。 | ||
搜索关键词: | 车辆 碰撞 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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