[发明专利]一种具有自动校准功能的便于调节的芯片拾取装置

摘要

本发明涉及一种具有自动校准功能的便于调节的芯片拾取装置，包括安装板、抽气室、抽气管、调整机构、调整板和若干拾取机构，抽气室内设有抽气机构，拾取机构包括横杆、支杆、滑块、拾取组件和气管，调整机构包括调整管、调整杆、密封板、连接管和调整组件，抽气机构包括第一电机、驱动块、转轴、转盘、抵靠组件、气缸、调节块、旋翼和两个轴承，该具有自动校准功能的便于调节的芯片拾取装置通过调整机构带动拾取机构中的滑块沿着横杆滑动，调节拾取组件与抽气管的距离，不仅如此，抽气机构更加调整机构的操作调整旋翼的转速，调节吸附力的大小，便于设备根据芯片的尺寸重量控制各个拾取组件的吸力和位置，安全拾取芯片，提高了设备的实用性。

主权项

1.一种具有自动校准功能的便于调节的芯片拾取装置，其特征在于，包括安装板(1)、抽气室(2)、处理器(3)、抽气管(4)、调整机构、调整板(5)和若干拾取机构，所述抽气室(2)固定在安装板(1)的下方，所述抽气室(2)的顶部设有若干出气口，所述处理器(3)固定在抽气室(2)上，所述处理器(3)内设有PLC，所述抽气管(4)固定在抽气室(2)的下方，所述调整板(5)设置在抽气管(4)上，所述调整板(5)套设在抽气管(4)上，所述拾取机构周向均匀分布在调整板(5)的下方，所述抽气室(2)内设有抽气机构，所述调整机构与抽气机构连接，所述调整机构与调整板(5)传动连接；所述拾取机构包括横杆(6)、支杆(37)、滑块(7)、拾取组件和气管(8)，所述横杆(6)固定在抽气管(4)上，所述滑块(7)套设在横杆(6)上，所述拾取组件设置在滑块(7)的下方，所述拾取组件通过气管(8)与抽气管(4)连接，所述滑块(7)通过支杆(37)与调整板(5)铰接；所述调整机构包括调整管(9)、调整杆(10)、密封板(11)、连接管(12)和调整组件，所述调整管(9)固定在抽气管(4)上，所述调整组件和密封板(11)均位于调整管(9)的内部，所述密封板(11)的外周与调整管(9)的内壁密封连接，所述调整组件与密封板(11)传动连接，所述密封板(11)通过调整杆(10)与调整板(5)固定连接；所述抽气机构包括第一电机(13)、驱动块(14)、转轴(15)、转盘(16)、抵靠组件、气缸(17)、调节块(18)、旋翼(19)和两个轴承(20)，所述第一电机(13)和轴承(20)均固定在抽气室(2)内，所述第一电机(13)与PLC电连接，所述第一电机(13)与驱动块(14)传动连接，所述驱动块(14)的形状为圆锥柱形，所述转盘(16)抵靠在驱动块(14)的侧面上，所述转盘(16)套设在转轴(15)上，所述转盘(16)的两端分别设置在两个轴承(20)内，所述调节块(18)的形状为U形，所述转盘(16)的远离驱动块(14)的一侧设置在调节块(18)的U形开口内，所述气缸(17)的缸体通过抵靠组件与抽气室(2)的内壁连接，所述气缸(17)的气杆的底端与调节块(18)固定连接，所述气缸(17)的缸体通过连接管(12)与调整管(9)连通，所述旋翼(19)设置在转轴(15)上。