[发明专利]基于压力传感器的瞬时速度测量方法及其实现装置在审
申请号: | 201910280622.7 | 申请日: | 2019-04-09 |
公开(公告)号: | CN109975575A | 公开(公告)日: | 2019-07-05 |
发明(设计)人: | 魏建波;弓韬;王子扬;袁皓;孙志红;郭毅;高原;李兆川;陈夺;贺娜;杨欣然 | 申请(专利权)人: | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | G01P3/64 | 分类号: | G01P3/64;F42B35/02 |
代理公司: | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人: | 谷成 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于压力传感器的瞬时速度测量方法及其实现装置,其中方法是通过压力传感器测量被弹射物到达测压孔的时间和弹射过程中的动力压力,通过称重测量装填前的被弹射物的重量和装填过程中的摩擦力,运用动力学分析、牛顿第二定律及积分运算计算出被弹射物的出筒速度。其中装置包括第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和数据采集系统。其目的是为了提供一种基于压力传感器的瞬时速度测量方法及其实现装置,其能够低成本、可靠、有效地获取被弹射物的瞬时出筒速度。 | ||
搜索关键词: | 压力传感器 弹射 实现装置 测量 装填 出筒 第二压力传感器 第一压力传感器 压力传感器测量 牛顿第二定律 数据采集系统 动力学分析 称重测量 弹射过程 动力压力 积分运算 测压孔 低成本 有效地 | ||
【主权项】:
1.一种基于压力传感器的瞬时速度测量方法,其特征在于,包括以下步骤:在弹射装置的弹射管道上设置第一测压孔和第二测压孔,所述第一测压孔位于第二测压孔的下方,分别通过压力传感器测量被弹射物到达第一测压孔和第二测压孔的时间,到达第一测压孔和第二测压孔的时间分别记为t1和t2,通过压力传感器测量弹射过程中的动力压力P(t),通过称重测量装填前的被弹射物的重量m和装填过程中的摩擦力f(t),测量弹射装置的弹射管道的横截面积S,被弹射物开始运动后,被弹射物经过弹射管道的运动加速度a(t)通过以下公式计算得出:
被弹射物到达第一测压孔和第二测压孔的时刻差值△t=t1‑t2,设L为第一测压孔和第二测压孔之间的距离,则通过以下公式计算得出被弹射物经过第一测压孔时的速度V1:
设L′为从第一测压孔到弹射装置的弹射管道口的距离,通过以下公式计算得出被弹射物从第一测压孔到弹射管道口的时间T:
又通过以下公式计算得出被弹射物出弹射管道口时刻的出筒速度V:
其中被弹射物的出筒时间t通过以下公式计算得出:t=t1+T。
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