[发明专利]基于自定义事件的机器人控制方法及其系统有效
| 申请号： | 201910278890.5 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN110053046B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 伍活民;陈文锡 | 申请（专利权）人： | 江门市蚂蚁机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭晓欣 |
| 地址： | 529000 广东省江门*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于自定义事件的机器人控制方法及其系统。在客户端中生成至少一个自定义事件及其对应的触发条件，并设置与自定义事件相对应的至少一个响应，并对所述响应逐个进行底层操作的匹配，在无需编程的情况下实现自定义事件的操作设置；根据所生成的自定义事件生成控制信息，将所述控制信息从客户端发送至机器人中，使得机器人能够在解析控制信息后获取的自定义事件，根据自定义事件执行操作，通过自定义的自定义事件组成控制信息对机器人进行控制，能够实现机器人操作的快速调整，仅需要更换自定义事件中匹配的底层操作即可，有效实现了机器人快速应用至不同的操作场景中。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自定义 事件 机器人 控制 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于自定义事件的机器人控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在客户端生成至少一个自定义事件，设置与所述自定义事件所对应的触发条件；在所述客户端中选取所述自定义事件，生成与所述自定义事件所对应的至少一个响应；所述客户端读取底层操作，选取至少一个底层操作与所述响应进行匹配；在所述客户端中根据所述自定义事件生成控制信息，将所述控制信息发送至机器人中，根据所述控制信息对机器人进行控制。
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