[发明专利]播种墙、物料箱、调度仓库中拣选设备的方法及装置在审
| 申请号： | 201910273258.1 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN110092122A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 张睿 | 申请（专利权）人： | 北京旷视机器人技术有限公司;北京旷视科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 100193 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种播种墙、物料箱、调度仓库中拣选设备的方法及装置，该方法包括：服务器在向运输设备发送第一作业指令后，确定运输设备是否进入播种墙的工作区，其中，第一作业指令用于指示运输设备搬运可移动式货架进入播种墙的工作区，播种墙包括多个缓存位，缓存位用于存放物料箱；如果确定运输设备进入播种墙的工作区，则生成第二作业指令，并向播种墙发送第二作业指令；其中，第二作业指令用于指示播种墙将运输设备所搬运的可移动式货架上的物料箱转移至播种墙的缓存位上。可见，本发明实施例中，播种墙在运输设备与工作人员之间起到了缓存作用，使得拣选作业过程中运输设备和工作人员无需相互等待，提高了拣选作业的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 播种 运输设备 作业指令 物料箱 缓存 拣选设备 可移动式 拣选 搬运 货架 仓库 发送 调度 缓存作用 作业过程 服务器 | ||
【主权项】：
1.一种播种墙，其特征在于，所述播种墙包括货架、控制器和物料箱转移装置；所述货架包括支架，所述支架上设置有多层隔板，相邻隔板之间形成用于存放物料箱的缓存位，所述控制器用于接收服务器下发的作业指令，并根据所述作业指令控制所述物料箱转移装置将物料箱搬运至所述缓存位上，或者将所述缓存位上的物料箱搬运至目标位置。
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