[发明专利]播种墙、物料箱、调度仓库中拣选设备的方法及装置

权利要求书

1.一种播种墙，其特征在于，所述播种墙包括货架、控制器和物料箱转移装置；

所述货架包括支架，所述支架上设置有多层隔板，相邻隔板之间形成用于存放物料箱的缓存位，所述控制器用于接收服务器下发的作业指令，并根据所述作业指令控制所述物料箱转移装置将物料箱搬运至所述缓存位上，或者将所述缓存位上的物料箱搬运至目标位置。

2.根据权利要求1所述的播种墙，其特征在于，所述物料箱转移装置包括运载机构，所述运载机构能够沿竖直方向、水平方向以及前后方向移动。

3.根据权利要求2所述的播种墙，其特征在于，所述物料箱转移装置还包括X轴水平运动机构和Y轴垂直运动机构；

所述X轴水平运动机构包括水平导轨和滑块，所述水平导轨固定在所述货架的支架上并与所述货架的横梁平行，所述滑块设置在所述水平导轨上，并可在所述水平导轨上沿X轴方向左右移动；

所述Y轴垂直运动机构包括垂直导轨和支撑板，所述垂直导轨与所述货架的立柱平行，所述垂直导轨固定设置在所述滑块上，所述支撑板设置在所述垂直导轨上，并可在所述垂直导轨上沿Y轴方向上下移动；

所述运载机构设置在所述支撑板上，并可在所述支撑板上沿Z轴方向前后移动，所述运载机构用于承载物料箱。

4.根据权利要求3所述的播种墙，其特征在于，所述运载机构上设置有顶升组件，所述顶升组件包括固定设置于所述运载机构上的伸缩部件，所述伸缩部件可沿Y轴方向拉伸或收缩。

5.根据权利要求3所述的播种墙，其特征在于，所述水平导轨包括上导轨和下导轨，所述滑块包括上滑块和下滑块；

所述上滑块设置在所述上导轨上，并可在所述上导轨上沿X轴方向左右移动；

所述下滑块设置在所述下导轨上，并可在所述下导轨上沿X轴方向左右移动；

所述垂直导轨的两端分别固定设置在所述上滑块和所述下滑块上。

6.根据权利要求1所述的播种墙，其特征在于，每层隔板上设置有多个分隔条形成多个缓存位。

7.根据权利要求6所述的播种墙，其特征在于，每个缓存位内设置有检测单元，所述检测单元与所述控制器通信连接，用于检测所述缓存位内是否有物料箱。

8.根据权利要求6所述的播种墙，其特征在于，每个缓存位对应的隔板侧面设置有电子标签，所述电子标签与所述控制器通信连接，所述电子标签用于显示缓存位上物料箱的基本信息。

9.根据权利要求1所述的播种墙，其特征在于，所述货架下方设置有万向轮或万向球。

10.一种物料箱，其特征在于，所述物料箱包括箱体和两个支撑组件，一个支撑组件设置在所述箱体底部的左侧，另一个支撑组件设置在所述箱体底部的右侧，两个支撑组件平行设置。

11.一种调度仓库中拣选设备的方法，应用于服务器，用于对权利要求1至9任一项所述的播种墙进行调度，其特征在于，所述方法包括：

在向运输设备发送第一作业指令后，确定所述运输设备是否进入播种墙的工作区，其中，所述第一作业指令用于指示所述运输设备搬运可移动式货架进入所述播种墙的工作区，所述可移动式货架上包括至少一个物料箱，所述播种墙包括多个缓存位，所述缓存位用于存放物料箱；

如果确定所述运输设备进入所述播种墙的工作区，则生成第二作业指令，并向所述播种墙发送所述第二作业指令；

其中，所述第二作业指令用于指示所述播种墙将所述运输设备所搬运的可移动式货架上的物料箱转移至所述播种墙的缓存位上。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

生成第三作业指令，并向所述播种墙发送所述第三作业指令；

其中，所述第三作业指令用于指示所述播种墙将所述播种墙的缓存位上的物料箱转移至所述运输设备所搬运的可移动式货架上。