[发明专利]播种墙、物料箱、调度仓库中拣选设备的方法及装置

说明书

本发明公开了一种播种墙、物料箱、调度仓库中拣选设备的方法及装置，该方法包括：服务器在向运输设备发送第一作业指令后，确定运输设备是否进入播种墙的工作区，其中，第一作业指令用于指示运输设备搬运可移动式货架进入播种墙的工作区，播种墙包括多个缓存位，缓存位用于存放物料箱；如果确定运输设备进入播种墙的工作区，则生成第二作业指令，并向播种墙发送第二作业指令；其中，第二作业指令用于指示播种墙将运输设备所搬运的可移动式货架上的物料箱转移至播种墙的缓存位上。可见，本发明实施例中，播种墙在运输设备与工作人员之间起到了缓存作用，使得拣选作业过程中运输设备和工作人员无需相互等待，提高了拣选作业的效率。

技术领域

本发明涉及物流仓储领域，特别涉及一种播种墙、物料箱、调度仓库中拣选设备的方法及装置。

背景技术

随着电子商务的普及和人们生活水平的提高，网上购物逐渐成为主流的购物方式，与此同时，电商企业的订单数量也大幅增加，订单商品的到达时间直接影响着消费者的购物体验，这就对电商企业的仓储作业效率提出了较高的要求。作为仓储作业中较为关键的一部分，拣选作业的效率直接影响仓储作业的效率。

现有技术中，主要通过“货到人”或者“订单/车到人”的方式进行拣选作业，这种借助于运输设备的拣选作业方式可以从一定程度上减少工作人员的行走和搬运工作量，但是，运输设备与工作人员交互时经常需要相互等待进而导致拣选作业效率较低。

发明内容

本发明实施例提供一种播种墙、物料箱、调度仓库中拣选设备的方法及装置，以解决现有技术中存在的拣选作业效率较低的技术问题。

根据本发明的第一方面，公开了一种播种墙，所述播种墙包括货架、控制器和物料箱转移装置；

所述货架包括支架，所述支架上设置有多层隔板，相邻隔板之间形成用于存放物料箱的缓存位，所述控制器用于接收服务器下发的作业指令，并根据所述作业指令控制所述物料箱转移装置将物料箱搬运至所述缓存位上，或者将所述缓存位上的物料箱搬运至目标位置。

可选地，作为一个实施例，所述物料箱转移装置包括运载机构，所述运载机构能够沿竖直方向、水平方向以及前后方向移动。

可选地，作为一个实施例，所述物料箱转移装置还包括X轴水平运动机构和Y轴垂直运动机构；

所述X轴水平运动机构包括水平导轨和滑块，所述水平导轨固定在所述货架的支架上并与所述货架的横梁平行，所述滑块设置在所述水平导轨上，并可在所述水平导轨上沿X轴方向左右移动；

所述Y轴垂直运动机构包括垂直导轨和支撑板，所述垂直导轨与所述货架的立柱平行，所述垂直导轨固定设置在所述滑块上，所述支撑板设置在所述垂直导轨上，并可在所述垂直导轨上沿Y轴方向上下移动；

所述运载机构设置在所述支撑板上，并可在所述支撑板上沿Z轴方向前后移动，所述运载机构用于承载物料箱。

可选地，作为一个实施例，所述运载机构上设置有顶升组件，所述顶升组件包括固定设置于所述运载机构上的伸缩部件，所述伸缩部件可沿Y轴方向拉伸或收缩。

可选地，作为一个实施例，所述水平导轨包括上导轨和下导轨，所述滑块包括上滑块和下滑块；

所述上滑块设置在所述上导轨上，并可在所述上导轨上沿X轴方向左右移动；

所述下滑块设置在所述下导轨上，并可在所述下导轨上沿X轴方向左右移动；

所述垂直导轨的两端分别固定设置在所述上滑块和所述下滑块上。

可选地，作为一个实施例，每层隔板上设置有多个分隔条形成多个缓存位。

可选地，作为一个实施例，每个缓存位内设置有检测单元，所述检测单元与所述控制器通信连接，用于检测所述缓存位内是否有物料箱。