[发明专利]一种基于自动化模块控制的回转夹取机械手

摘要

本发明提供了一种基于自动化模块控制的回转夹取机械手，包括主摆动臂，顶盖，伺服电机A，齿条带，伺服电机B，连接轴，辅助装置，卡块，传动筒，拉力螺杆，传动杆，底架，机械手指，自调节指板，辅助导环和配重块；所述主摆动臂顶部开设有T型槽，且T型槽中通过螺栓固定设置有顶盖；所述主摆动臂端部开设通孔并在两侧均内设孔肩结构，且孔肩外侧均通过过盈配合固定设置有圆锥滚子轴承；通过设置有齿条环，可以配合伺服电机A进行轴向运动，配合齿条带的传动控制转动臂的旋转位置，完成机械手的回转，结构简单方便，且伺服电机可以通过模块精确进行控制，旋转精度高，力度控制均匀，有利于机械手精确摆放零件。

主权项

1.一种基于自动化模块控制的回转夹取机械手，用于流水线的货物生产和搬运，其特征在于，包括：主摆动臂(1)，顶盖(101)，伺服电机A(2)，转动臂(3)，齿条环(301)，转动臂外盖(302)，齿条带(303)，伺服电机B(4)，连接轴(401)，辅助装置(5)，卡块(501)，传动筒(6)，拉力螺杆(7)，传动杆(701)，底架(8)，机械手指(801)，自调节指板(9)，辅助导环(901)和配重块(902)；所述主摆动臂(1)顶部开设有T型槽，且T型槽中通过螺栓固定设置有顶盖(101)；所述主摆动臂(1)端部开设通孔并在两侧均内设孔肩结构，且孔肩外侧均通过过盈配合固定设置有圆锥滚子轴承；所述转动臂(3)通过卡簧配合圆锥滚子轴承活动设置于主摆动臂(1)端部通孔内，且转动臂(3)顶部通过螺栓固定设置有转动臂外盖(302)；所述转动臂(3)中间通过螺栓固定设置有伺服电机B(4)。