[发明专利]一种新型摇骰子机器在审
| 申请号： | 201910265498.7 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN110523073A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 刘超;吴墉;姚舜 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | A63F9/04 | 分类号： | A63F9/04 |
| 代理公司： | 11430 北京市诚辉律师事务所 | 代理人： | 王玉<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 骰子 驱动杆 翻转 传动杆 摇摆 电机驱动部件 翻转运动 控制电机 控制电路 娱乐领域 直流电机 连接件 杯套 上板 下板 翻滚 转动 电池 应用 | ||
一种新型摇骰子机器，该机器以Schatz机构为基础，通过电机驱动部件的翻转和摇摆动作来实现骰子的翻转。该机器由机架(1)、型材连接件(2)、第一驱动杆(3)、第一传动杆(4)、杯套(5)、第二传动杆(6)、第二驱动杆(7)、上板(8)、电池(9)、下板(10)、控制电路(11)、直流电机(12)组成；通过控制电机的转动使驱动杆在空间翻滚和摇摆，从而实现骰子的翻转运动，在娱乐领域将得到很好的应用。
技术领域
本发明涉及一种新型摇骰子机器，具体原理为以一种以空间六杆机构为基础，通过部件的翻滚和摇摆动作带动骰子运动以实现省力、高效的摇骰子方式。
背景技术
本文中的新型摇骰子机构以Schatz机构为基础，Schatz机构是典型的单闭链空间六杆6R机构。根据 Schatz机构的单自由度的特点，仅使用一个电机即可驱动整个机构运动。此外，由于该杆件在空间的运动方式的特点，在日常生活中的各个领域都有很广泛的应用潜力。例如，中铝公司郑州研究院的平东涛研制的XPD型三维运动混合机，通过将Schatz机构应用在物料混合机上，利用其杆件在空间运动的特点，极大地提高了物料的混合效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题：
传统的电动骰盅具有以下缺点：1.只能通过二维平面运动实现骰子的翻转；2.不具有较强的观赏性。本发明在Schatz机构的基础上，设计一种新型摇骰子机器，利用其部件在空间翻滚的特点，将其中间杆设计为可以夹持装骰子的杯具的杯套，当新型摇骰子机器工作时，该部件在电机的驱动下于三维空间内做上下翻滚运动，同时形成优美的运动轨迹，具有较强的娱乐性与观赏性
本发明的技术方案：
一种新型摇骰子机器，其特征在于：基于Schatz机构，由机架(1)、型材连接件(2)、第一驱动杆(3)、第一传动杆(4)、杯套(5)、第二传动杆(6)、第二驱动杆(7)、上板(8)、电池(9)、下板(10)、控制电路(11)、直流电机(12)组成；
所述的机架(1)为铝合金型材，机架(1)通过型材连接件(2)连接并分别在上下表面插入上板(8) 与下板(10)组成机器的底座。其中上板(8)的正面的驱动安装端(8-a)设有用于安装第一驱动杆(3) 转动轴的轴孔和用于螺栓连接的四个安装孔，上板(8)的正面传动安装端(8-b)设有用于安装第二驱动杆(7)转动轴的轴孔；所述的第一驱动杆(3)的(3-b)处设有通孔与电机输出轴相连，(3-a)端设有用于安装第一传动杆(4)的通孔；
所述的第一传动杆(4)的一端设有用于安装第一驱动杆(3)的第一通孔(4-a)和第二通孔(4-b)，第一传动杆(4)的另一端设有第二通孔(4-c)，第一通孔(4-a)和第二通孔(4-b)同轴，第一通孔(4-a) 与第二通孔(4-b)和第三通孔(4-c)的轴线在空间交错垂直；第一传动杆(4)与第二传动杆(6)的结构尺寸相同；
所述的杯套(5)的一端设有用于安装第一传动杆(4)的第一通孔(5-a)，杯套(5)的另一端设有安装第二传动杆(6)的第二通孔(5-b)，第一通孔(5-a)与第二通孔(5-b)轴线在空间交错垂直；令设有第三通孔(5-c)与第四通孔(5-d)起到紧固杯子的作用，第三通孔(5-c)与第四通孔(5-d)轴线在空间交错垂直；
所述的第二驱动杆(7)，与第一驱动杆(3)的结构尺寸相同，通过螺栓连接于上板(8)的(8-b) 处。
构成机构的零件连接方式：
第一驱动杆的输出轴安装在上板的驱动安装端8-a处用于安装第一驱动杆的安装孔中，并通过四个安装孔用螺钉进行固定；第二驱动杆转动轴安装在上板的传动安装端8-b处用于安装第二驱动杆安装孔中，并通过一个安装孔用螺钉进行固定；
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