[发明专利]一种机油冷却器自动装配线

摘要

本发明涉及汽车设备技术领域，特别是一种机油冷却器自动装配线，与现有技术相比，该机油冷却器自动装配线采用机电气一体化的自动化技术来解决制约机油冷却器产品质量和产量提高的装配工艺的瓶颈，实现由人工装配向自动化装配的转变，水隔片总成和散热片都为薄片形状零件，其自动装配通过机械手动作实现，由于水隔片总成零件表面积不大，故考虑采用磁盘式机械手装配，而对于散热片零件，其表面积较大，可采用吸盘式机械手装配，因此该工位可以通过机械手交替装配实现自动化，采用这种结构的装配线可以有效的降低产品的制造成本，保证产品的装配质量，提高产品的装配工作效率从而提高产品的质量和生产率。

主权项

1.一种机油冷却器自动装配线，其特征在于：包括四个工位，分别为第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，四个工位均布置在流水线的两侧，所述四个工位的总长度不超过4.2米；所述的第一工位为人工工位，采用人工在随行夹具上依顺序放置上底座、下盖、下盒以及铜焊丝，并在在底座和下盖间放上一张石棉纸，以防止入炉焊接过程中夹具体损伤下盖表面；所述的第二工位为机械自动化工位，第二工位包括两个装配机械手，分别为第一装配机械手和第二装配机械手，在第一装配机械手和第二装配机械手两侧均设置有散热片料仓和水隔片料仓，第一装配机械手和第二装配机械手均设有两个机械手，分别为吸盘式机械手和电磁式机械手，吸盘式机械手用于散热片的装配，而电磁式机械手用于水隔片总成的装配，吸盘式机械手和电磁式机械手进行轮换交替动作，在流水线上设有定位装置，定位装置与两个机械手相配合；所述的第三工位为人工工位，采用人工在随行夹具上依顺序装配上壳、上盖以及焊片，并放上石棉纸和压块；所述的第四工位上设置一个压力机，压力机自动压紧装配好放置在随行夹具上的工件，并夹紧，最后压头复位，工件由工人取下，随行夹具也由一个气缸推离抽头，等待回送到装配线起点，以再次利用。