[发明专利]自移动设备及其工作系统、及其自动排程方法和计算面积的方法在审
申请号: | 201910257324.6 | 申请日: | 2019-04-01 |
公开(公告)号: | CN110320860A | 公开(公告)日: | 2019-10-11 |
发明(设计)人: | 保罗·安德罗;罗伯托·卡潘纳;亚历山德罗·贝拉托;达维德·多尔夫 | 申请(专利权)人: | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
主分类号: | G05B19/19 | 分类号: | G05B19/19 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215123 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种自动工作系统,包括在工作区域内移动和工作的自移动设备、手持设备及控制模块。所述手持设备包括在所述手持设备随用户沿所述工作区域的界限移动的过程中,侦测所述工作区域的界限信息的侦测模块及接收用户侦测所述界限信息的指令的输入模块。所述控制模块包括生成界限的虚拟数据的界限设置单元,计算所述工作区域面积的面积计算单元及生成工作排程的排程单元。所述自移动设备包括工作模块、移动模块及控制器,所述控制器控制所述自移动设备按照所述工作排程工作。 | ||
搜索关键词: | 工作区域 自移动 手持设备 工作排程 界限信息 控制模块 排程 侦测 面积计算单元 自动工作系统 控制器控制 工作模块 工作系统 接收用户 设置单元 输入模块 虚拟数据 移动模块 侦测模块 控制器 移动 指令 | ||
【主权项】:
1.一种自动工作系统,其特征在于:包括在工作区域内移动和工作的自移动设备、手持设备及控制模块,所述手持设备包括:侦测模块,在所述手持设备随用户沿所述工作区域的界限移动的过程中,侦测所述工作区域的界限信息;输入模块,接收用户侦测所述界限信息的指令;所述控制模块包括:界限设置单元,根据所述界限信息生成表征界限的形状和尺寸的数据的界限数据;面积计算单元,根据所述界限数据,计算所述工作区域的面积;排程单元,至少根据所述工作区域的面积生成工作排程;所述自移动设备包括:工作模块,执行预设工作;移动模块,驱动所述自移动设备移动;控制器,连接所述工作模块和移动模块,控制所述自移动设备按照所述工作排程工作。
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