[发明专利]一种基于室内智能配送服务系统装置及其工作方法在审
| 申请号： | 201910256343.7 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN109877850A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 黄宴委;吴晓锋;陈少斌;黄文超 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊;修斯文 |
| 地址： | 350108 福建省福州市闽*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于室内智能配送服务系统装置及其工作方法，包括智能配送服务机器人，所述智能配送服务机器人包括小车本体，所述小车本体底部设有用于驱动小车本体自由移动的运动模块，所述小车本体中部设有若干个货物存取模块，小车本体中部设有用于发出指令驱动货物存取模块和运动模块工作的主控板模块，所述主控板模块分别与货物存取模块和运动模块电性连接，所述小车本体下部搭载有作为智能配送服务机器人核心件且用于控制主控板模块的NVIDIA Jetson Tx2板，所述货物存取模块包括用于放置物品的货层，每个货层后部设有货层伺服电机，货层伺服电机输出轴上同轴固定连接有丝杆，所述丝杆上套设有沿丝杆移动的丝杆滑台，所述丝杆滑台与货层底部固定连接。本发明设计合理，结构简单，方便操作，能有效代替人工完成配送工作，省时省力，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 小车本体 智能配送 货层 货物存取 服务机器人 主控板模块 运动模块 丝杆 服务系统 丝杆滑 伺服电机输出轴 室内 同轴固定连接 电性连接 发出指令 方便操作 放置物品 工作效率 驱动小车 伺服电机 核心件 配送 上套 省时 省力 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种基于室内智能配送服务系统装置，其特征在于，包括智能配送服务机器人，所述智能配送服务机器人包括小车本体，所述小车本体底部设有用于驱动小车本体自由移动的运动模块，所述小车本体中部设有若干个货物存取模块，小车本体中部设有用于发出指令驱动货物存取模块和运动模块工作的主控板模块，所述主控板模块分别与货物存取模块和运动模块电性连接，所述小车本体下部搭载有作为智能配送服务机器人核心件且用于控制主控板模块的NVIDIA Jetson Tx2板，所述货物存取模块包括用于放置物品的货层，每个货层后部设有货层伺服电机，货层伺服电机输出轴上同轴固定连接有丝杆，所述丝杆上套设有沿丝杆移动的丝杆滑台，所述丝杆滑台与货层底部固定连接。
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