[发明专利]一种基于室内智能配送服务系统装置及其工作方法

说明书

本发明提供一种基于室内智能配送服务系统装置及其工作方法，包括智能配送服务机器人，所述智能配送服务机器人包括小车本体，所述小车本体底部设有用于驱动小车本体自由移动的运动模块，所述小车本体中部设有若干个货物存取模块，小车本体中部设有用于发出指令驱动货物存取模块和运动模块工作的主控板模块，所述主控板模块分别与货物存取模块和运动模块电性连接，所述小车本体下部搭载有作为智能配送服务机器人核心件且用于控制主控板模块的NVIDIA Jetson Tx2板，所述货物存取模块包括用于放置物品的货层，每个货层后部设有货层伺服电机，货层伺服电机输出轴上同轴固定连接有丝杆，所述丝杆上套设有沿丝杆移动的丝杆滑台，所述丝杆滑台与货层底部固定连接。本发明设计合理，结构简单，方便操作，能有效代替人工完成配送工作，省时省力，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及一种基于室内智能配送服务系统装置及其工作方法。

背景技术

近年来，人工智能热潮的兴起，作为新时代我国科技发展的重要一环，人工智能将为我国实体经济提供全新的发展方式，助推我国供给侧改革和智慧社会建设，真正实现人民群众对美好生活的共同需要。如今互联网、大数据、人工智能与服务业的深入融合，我国服务业已成为国名经济的第一大产业，但是据调查现有餐厅、医院或养老院里等一些需室内服务场合还是处于传统阶段，需要有专门的服务员或者护理人员来完成配送菜肴或者药品这些任务，根据对现有技术的查询，发现针对这一问题所设计的机器人结构复杂，自主性弱，无法完成一次多任务配送；配送错误率高，无法适用复杂环境；人机交互不友好，用户操作麻烦；缺乏配送数据收集整理能力，需借助其它设备完成。综上所述，还尚无一款能够准确、高效的在复杂室内环境中稳妥地将物品配送至各个客户手中并对这些信息数字化的有效解决办法。

发明内容

本发明对上述问题进行了改进，即本发明要解决的技术问题是提供一种室内智能配送服务系统装置及其工作方法，结构简单，能高效自主的完成对室内指定各个位置物品配送并对这些数据进行数字化，操作方便，能代替工作人员完成这些繁琐工作。

本发明的具体实施方案是：提供一种基于室内智能配送服务系统装置，包括智能配送服务机器人，所述智能配送服务机器人包括小车本体，所述小车本体底部设有用于驱动小车本体自由移动的运动模块，所述小车本体中部设有若干个货物存取模块，小车本体中部设有用于发出指令驱动货物存取模块和运动模块工作的主控板模块，所述主控板模块分别与货物存取模块和运动模块电性连接，所述小车本体下部搭载有作为智能配送服务机器人核心件且用于控制主控板模块的NVIDIA Jetson Tx2板，所述货物存取模块包括用于放置物品的货层，每个货层后部设有货层伺服电机，货层伺服电机输出轴上同轴固定连接有丝杆，所述丝杆上套设有沿丝杆移动的丝杆滑台，所述丝杆滑台与货层底部固定连接。

进一步的，运动模块包括位于小车本体底部的万向轮，所述小车本体底部上固定连接有驱动万向轮直行或转向的运动伺服电机，所述运动伺服电机上还连接有编码器。

进一步的，所述智能配送服务机器人包括建图导航避障模块，所述建图导航避障模块包括安装在小车本体中部上的rplidar激光雷达，rplidar激光雷达位于货物存取模块与主控板模块之间，所述智能配送服务机器人上安装有ROS系统，在ROS系统上运行rplidar激光雷达，能对室内进行建图并保存，根据在所建地图所选定的几个点且默认出发点为最后一个点，智能配送服务机器人能依次自主导航至各个点，在行程过程中能对障碍物进行避障。

进一步的，所述智能配送服务机器人包括位于小车本体上部的人机交互模块，人机交互模块包括位于小车本体左上侧的电源总开关，所述小车本体上部设有与NVIDIAJetson Tx2板连接的可触控显示屏，可触控显示屏上安装有ROS系统以及操作界面软件，通过操作界面软件来输入指令从而进行控制智能配送服务机器人完成任务。