[发明专利]自动控制的布线方法及装置有效
| 申请号： | 201910253432.6 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN109917749B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 李伟;周勇;黄吉彬;张伟民;徐毅;孟祥珺;宋阳;李彩虹 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动控制的布线方法及装置。该方法包括机械臂加载预置程序成功后，控制机械臂使能以使机械臂处于可运行状态；执行所述预置程序使所述机械臂回到初始位置；获取模板类型并向所述机械臂发送线号信息；以及确认所述线号信息，并在所述机械臂储存当前线缆信息后，按照预设线信息号执行布线操作。本申请解决了无法实现自动布线的技术问题。通过本申请实现机械臂与切线剥皮机配合工作，完成一键自动布线。 | ||
| 搜索关键词： | 自动控制 布线 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动控制的布线方法，其特征在于，包括：机械臂加载预置程序成功后，控制机械臂使能以使机械臂处于可运行状态；执行所述预置程序使所述机械臂回到初始位置；获取模板类型并向所述机械臂发送线号信息；以及确认所述线号信息，并在所述机械臂储存当前线缆信息后，按照预设线信息号执行布线操作。
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