[发明专利]自动控制的布线方法及装置

说明书

本申请公开了一种自动控制的布线方法及装置。该方法包括机械臂加载预置程序成功后，控制机械臂使能以使机械臂处于可运行状态；执行所述预置程序使所述机械臂回到初始位置；获取模板类型并向所述机械臂发送线号信息；以及确认所述线号信息，并在所述机械臂储存当前线缆信息后，按照预设线信息号执行布线操作。本申请解决了无法实现自动布线的技术问题。通过本申请实现机械臂与切线剥皮机配合工作，完成一键自动布线。

技术领域

本申请涉及自动化控制领域，具体而言，涉及一种自动控制的布线方法及装置。

背景技术

国内高铁转辙机设备内部接线工序复杂且工作量大。在设备内部的接线需做线缆的剪切，剥皮和布线等工作。目前这些工作全由工人手工完成。

发明人发现，如果想要同时使用切线剥皮机或机械臂时，切线剥皮机不能配合机械臂进行布线工作。

针对相关技术中无法实现自动布线的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种自动控制的布线方法及装置，以解决无法实现自动布线的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种自动控制的布线方法。

根据本申请的自动控制的布线方法包括：机械臂加载预置程序成功后，控制机械臂使能以使机械臂处于可运行状态；执行所述预置程序使所述机械臂回到初始位置；获取模板类型并向所述机械臂发送线号信息；以及确认所述线号信息，并在所述机械臂储存当前线缆信息后，按照预设线信息号执行布线操作。

进一步地，确认所述线号信息，并在所述机械臂储存当前线缆信息后，按照预设线信息号执行布线操作之后还包括：根据所述机械臂的反馈信号判断当前线缆是否布线成功；如果不成功，则重新发送当前线号信息，继续对当前线缆进行布线；如果成功，则读取下一根线缆信息。

进一步地，确认所述线号信息，并在所述机械臂储存当前线缆信息后，按照预设线信息号执行布线操作之后还包括：判断当前模板上的线缆是否全部完成；如果没有完成，则继续发送下一根线缆信息；如果已布线完成，则提示用户本套模板已布线成功并判断是否需要进行新一轮的模板布线；如需要进行新的模板布线，则在获取模板后开始新一轮的模板布线操作。

进一步地，所述获取模板类型的步骤过程中还包括：校验模板类型的操作步骤，所述校验模板类型的操作步骤包括：根据所述机械臂的反馈信号判断机械臂是否复位成功；若不成功，则继续给复位信号并等待；若成功，则先通过传感器获取模板类型，再向机械臂发送模板类型信息并校验，在所述模板类型校验成功后再继续发送线号信息并校验。

进一步地，所述主控制器通过多个IO端口与多个机械臂协同通讯操作完成自动控制。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种自动控制的布线装置。

根据本申请的自动控制的布线装置包括：加载运行模块，用于机械臂加载预置程序成功后，控制机械臂使能以使机械臂处于可运行状态；初始回位模块，用于执行所述预置程序使所述机械臂回到初始位置；获取发送模块，用于获取模板类型并向所述机械臂发送线号信息；以及确认执行模块，用于确认所述线号信息，并在所述机械臂储存当前线缆信息后，按照预设线信息号执行布线操作。

进一步地，所述确认执行模块包括：第一判断单元，用于根据所述机械臂的反馈信号判断当前线缆是否布线成功；信号信息发送单元，用于如果不成功，则重新发送当前线号信息，继续对当前线缆进行布线；读取单元，用于如果成功，则读取下一根线缆信息。