[发明专利]基于均值偏移与核相关滤波的尺度自适应目标跟踪系统

摘要

本发明涉及视觉和目标跟踪技术领域，具体涉及一种基于均值偏移与核相关滤波的尺度自适应目标跟踪系统。本发明提出基于均值偏移与核相关滤波的尺度自适应目标跟踪系统很好地解决目标跟踪中的一些难题，如快速运动，运动模糊以及尺度变化下的目标跟踪等，通过对动态视频的每一帧用MS算法模型对目标进行初步判定获得目标的初始位置，然后KCF算法模型以此位置为输入进行采样，找出具有最大响应值的尺度大小，确定最终的目标位置，本发明中的方法计算速度快，能快速得到确定最终的目标位置，并对确定最终的目标位置进行跟踪，算法实现简单，可以实现实时的尺度自适应目标跟踪，具有更强的可靠性和鲁棒性。

主权项

1.一种基于均值偏移与核相关滤波的尺度自适应目标跟踪系统，其特征在于包括以下步骤：步骤一：对动态视频框选图像帧数区域，在图像帧序列的首帧图像中获得要跟踪目标的初始位置信息和大小；步骤二：将获取首帧图像的彩色图像信息输入至预设的MS算法模型进行训练；步骤三：将获取的首帧图像转换为灰度图像，将灰度图像信息输入至KCF算法模型进行训练；步骤四：获取新的图像帧，将新的图像帧信息输入至训练好的MS算法模型中确定目标的位置；步骤五：将图像帧的灰度图像与步骤四中确定目标的位置进行采样输入至KCF算法模型中，重新确定新的目标位置，将其作为新的图像帧的最终目标位置；步骤六：判断所述的新的图像帧是否为图像帧序列的最后一帧，若是，则结束目标跟踪过程，若否，则返回步骤二。