[发明专利]AGV电池更换装置、更换方法及电池运输系统有效
| 申请号： | 201910243743.4 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN109808653B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 杨跞;陈阳;王鹏程;许楠;陈宏伟;曹安全 | 申请（专利权）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/80 | 分类号： | B60L53/80 |
| 代理公司： | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人： | 李艳霞 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种AGV电池更换装置、更换方法及电池运输系统，AGV电池更换装置包括壳体以及设置在壳体内的支撑机构和推送机构，支撑机构包括至少两条平行设置的支撑组件，支撑组件用于对待更换的AGV电池进行支撑，推送机构包括丝杆组件、龙门架组件、电控组件和深度相机，其用于带动待更换的AGV电池在支撑机构上沿其长度方向移动，以使AGV电池进出壳体。采用本申请AGV电池更换装置能够实现AGV电池的半自动化更换，大大减轻工作人员的工作量，节省AGV电池更换时间，提高更换效率。 | ||
| 搜索关键词： | agv 电池 更换 装置 方法 运输 系统 | ||
【主权项】：
1.一种AGV电池更换装置，其特征在于，包括：壳体，设置在所述壳体内的支撑机构和推送机构，所述支撑机构用于对待更换的AGV电池进行支撑，所述推送机构用于带动待更换的AGV电池在所述支撑机构上沿其长度方向移动，以使AGV电池进出所述壳体。
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