[发明专利]一种列车集装箱多目标定位方法、系统及运输车在审
| 申请号： | 201910241410.8 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN109850596A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 汪子恂;张攀攀;苏利杰;梅琨;陈治国;刘伟;宋少波 | 申请（专利权）人： | 中车长江车辆有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/02 | 分类号： | B65G67/02;B61D3/20 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 430212 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供的一种列车集装箱多目标定位方法、系统及运输车，其中系统包括：采集装置，定位装置和处理装置；所述采集装置，用于以预设速度值进行移动并对目标列车进行检测，获得随时间变化的集装箱数据，其中，所述集装箱数据为与所述目标列车上的集装箱相关的数据；所述定位装置，用于获取所述采集装置移动时的实时位置数据；所述处理装置，用于根据所述集装箱数据以及所述实时位置数据，获得所述目标列车上的每个集装箱的定位信息。本发明解决了目前站场铁路列车集装箱自动化装卸时，难以进行快速的多目标检测及定位的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 集装箱 集装箱数据 采集装置 目标列车 实时位置数据 处理装置 定位装置 多目标 运输车 多目标检测 随时间变化 定位信息 铁路列车 列车 移动 预设 站场 装卸 自动化 检测 | ||
【主权项】：
1.一种列车集装箱多目标定位系统，其特征在于，包括：采集装置，定位装置和处理装置；所述采集装置，用于以预设速度值进行移动并对目标列车进行检测，获得随时间变化的集装箱数据，其中，所述集装箱数据为与所述目标列车上的集装箱相关的数据；所述定位装置，用于获取所述采集装置移动时的实时位置数据；所述处理装置，用于根据所述集装箱数据以及所述实时位置数据，获得所述目标列车上的每个集装箱的定位信息。
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