[发明专利]一种自平衡移动转运平台

摘要

本发明公开了一种自平衡移动转运平台，其包括：下平台，底部设有行走装置；上平台，上表面设置有伤员固定平台；自平衡补偿系统，设置在所述上平台和下平台之间，所述自平衡补偿系统包括中部约束支链、驱动支链；环境探测系统，与所述自平衡补偿系统相连接，所述环境探测系统包括传感器和电控板。本发明可以在崎岖地形情况下保障病人的安全，适应性好，极具应用前景；并且，本发明的自平衡补偿系统的结构稳定、刚度大，承载能力强，避免了伤员在运送过程中受到二次伤害，扩大了其在救援、检测、勘探等环境中的应用范围。

主权项

1.一种自平衡移动转运平台，其特征在于，包括：下平台，底部设有行走装置；上平台，上表面设置有伤员固定平台；自平衡补偿系统，设置在所述上平台和下平台之间，所述自平衡补偿系统包括中部约束支链、驱动支链，所述中部约束支链设置在所述下平台的上表面中间位置处，所述驱动支链对称设置在所述下平台的上表面前后左右边界的中点，所述自平衡补偿系统用于调整所述上平台与下平台之间的前后倾斜角度和左右倾斜角度；环境探测系统，与所述自平衡补偿系统相连接，所述环境探测系统包括传感器和电控板，所述传感器用于检测行走路径的坡度和左右倾角，所述电控板根据所述坡度和左右倾角控制所述自平衡补偿系统调整所述上平台与下平台之间的前后倾斜角度和左右倾斜角度，使所述伤员固定平台保持水平。