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[发明专利]一种改性碳纳米薄膜及其制备方法-CN202310884785.2在审
发明人：王玉琼;曲抒旋;吕卫帮;杨文刚;蒋瑾;高宁萧;陆牧南;陈致;吕强;陈君 -专利权人：中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所;北京微量化学研究所
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C08J5/18 文献下载
摘要：本发明提供一种改性碳纳米薄膜及其制备方法，所述制备方法包括：(1)碳纳米材料分散后进行第一抽滤，制成碳纳米薄膜中间体；(2)将粘结剂溶液施加于所述碳纳米薄膜中间体表面第二抽滤，得到碳纳米复合膜；(3)将所述碳纳米复合膜浸入第一溶剂中，去除表面富余的粘结剂，干燥，去除基底得到自支撑的改性碳纳米薄膜。本发明所述制备方法操作简单，制备成本较低，制备得到的改性碳纳米薄膜具有较高电导率和电磁屏蔽性能，同时大幅提高薄膜的力学强度。
一种改性纳米薄膜及其制备方法

[发明专利]一种有机硅改性的疏水碳纳米薄膜及其制备方法-CN202310886155.9在审
发明人：王玉琼;曲抒旋;吕卫帮;杨文刚;蒋瑾;高宁萧;陆牧南;陈致;吕强;陈君 -专利权人：中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所;北京微量化学研究所
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C08J5/18 文献下载
摘要：本发明提供一种有机硅改性的疏水碳纳米薄膜及其制备方法，所述制备方法包括先分别将有机硅粉末和硅烷偶联剂混合，得到第一溶液，将溶剂、分散剂和碳纳米材料混合得到第二溶液，之后将第一溶液和第二溶液混合分散，得到碳纳米材料‑有机硅粉末分散液；之后，将碳纳米材料‑有机硅粉末分散液抽滤得到碳纳米‑有机硅粉末薄膜，最后进行热处理，形成有机硅改性的疏水碳纳米薄膜。本发明所述制备方法简单，可操作性强，制得的有机硅改性的疏水碳纳米薄膜疏水性好，强度高且具有优良的导电、导热及电磁屏蔽性能。
一种有机硅改性疏水纳米薄膜及其制备方法

[发明专利]一种便携多模式移动机器人-CN202110249522.5有效
发明人：丁兵;张春燕;陈致;朱锦翊;蒋新星;平安;于新悦 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携多模式移动机器人，包括第一、第二支架以交叉方式形成的平台以及第一、第二、第三、第四支链和锁止组件；在第一支架的两端向下安装第一、第三支链，在第二支架的两端向下安装第二、第四支链；第一、第三支链包括第一连杆、第二连杆和第一变形足；第二、第四支链包括第一连杆、第二连杆和第二变形足；第一支架和第二支架通过第四转动副同旋转连接块转动连接，第一连杆的第一端通过第一转动副同旋转连接块转动连接，第一连杆的第二端通过第三转动副同第二连杆的第一端转动连接，第一支架的第二连杆的第二端通过第三转动副同第一变形足第一端转动连接；第二支架的第二连杆的第二端通过第三转动副同第二变形足第一端转动连接。
一种便携模式移动机器人

[发明专利]一种适用于非结构化地形的多运动模式移动并联机构及其步态控制方法-CN201910991844.X有效
发明人：张春燕;蒋新星;刘香玉;陈致;朱锦翊 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于非结构化地形的多运动模式移动并联机构及步态控制方法，包括上平台、下平台、虎克铰组件和连杆；其中，上平台和下平台之间间隔性的相对平行设置，在上、下平台的端部安装虎克铰组件，并与虎克铰组件转动连接；在每个虎克铰组件远离上、下平台的一端安装舵机，且在上、下平台相同一端的虎克铰组件之间安装连杆。步态控制方法包括全姿态滚动模式、变宽度滚动模式、切换模式和侧滚模式。本发明有益效果是：适应性好，极具应用前景；整体采用并联机构，与传统的开链机构相比，具有结构简单、刚度好，承载能力高的优点。可折叠多运动模式移动并联机构，机构中的舵机可以采用分时控制，可实现不同模式间的自由切换。
一种适用于结构地形运动模式移动并联机构及其步态控制方法

[发明专利]一种多运动模式的移动并联机构及其控制方法-CN201910352735.3有效
发明人：张春燕;蒋新星;谢明娟;陈致;朱锦翊 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于运动控制的技术领域，公开了一种多运动模式的移动并联机构，包括平行四边形结构的上平台和下平台，所述上平台与下平台平行设置，两者之间设置有多条支链，多条所述支链彼此平行设置，包括三个转动副和一个移动副，其首尾端通过舵机与上平台和下平台相连，所有所述转动副的转动轴的轴向中心线均相互平行，且与上平台或者下平台的同一边平行。还公开了一种多运动模式的移动并联机构的控制方法，通过多个所述舵机控制对应的第一转动副、第二转动副的转动，带动对应的第三转动副的转动，从而控制对应支链不断地弯曲和拉直，实现上平台和下平台的交替着地，进而实现移动并联机构的滚动模式。
一种运动模式移动并联机构及其控制方法

[发明专利]可折展的管道蠕动机构-CN202010214708.2有效
发明人：张春燕;朱锦翊;陈致;蒋新星 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： F16L55/34 文献下载
摘要：本发明涉及管道机器人领域的可折展的管道蠕动机构，包括两可动平台以及柔性连接两可动平台相对侧的可折叠连杆组；可动平台沿管道径向自动展开、收缩设置，在展开状态下撑住管道内壁，在收缩状态下分离管道内壁，可动平台上搭载有各类装置或工具；可折叠连杆组可自动折叠设置，且折叠方向垂直于所述可动平台的展开、收缩方向。优点是刚度好且结构简单，折叠后体积变小，便于人们携带、运输，展开后可以用于大型管道的探测、探伤。
可折展管道蠕动机构

[发明专利]一种可重构多模式并联移动机器人-CN202110249296.0在审
发明人：于新悦;张春燕;陈致;蒋新星;朱锦翊;平安 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可重构多模式并联移动机器人，包括第一、第二平台和安装在这两个平台之间的运动链，第一平台由第一、第二、第三、第四、第五和第六连杆依次连接的封闭多边形，第二平台由第七、第八、第九、第十、第十一和第十二连杆依次连接的封闭多边形，第一和第二平台之间平行布置，第一、第二平台的连杆之间设有运动链，包括上杆、下杆以及上、下杆之间链接的转动副；上杆一端通过转动副与第一平台连杆连接，下杆一端通过转动副与第二平台连杆连接；第一、第二连杆之间的第一转动副由第一舵机驱动，第三、第四连杆之间的第二转动副由第二舵机驱动，第五、第六连杆之间的第三转动副由第三舵机驱动，任一运动链上的转动副由第四舵机驱动。
一种可重构多模式并联移动机器人

[实用新型]一种自动裁剪线面的装置-CN201920555146.0有效
发明人：陈华兴;陈致 -专利权人：福安市好穆阳线面专业合作社
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A21C11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动裁剪线面的装置，涉及面食切割技术领域，本实用新型克服了现有技术中将拉好的整段线面进行分段裁剪切割时，手动进行裁剪切割工作量大，费时费力，且容易裁剪切割不均匀，使用刀具时，又会有受伤的风险，包括底座、电动伸缩杆、伸缩板、压面板、框架，伸缩板包括第一伸缩模块、第二伸缩模块，第一伸缩模块内含腔体且右侧设有开口，第一伸缩模块的前后内壁上安装齿带，第二伸缩模块略小于第一伸缩模块内含的腔体，第二伸缩模块内含腔体且腔体内壁前后固定有电动机，电动机通过转轴与齿轮连接，齿轮与齿带相啮合。自动对线面进行裁剪切割，更加高效省力，第一伸缩模块可以进行伸缩，远离了锋利的刀，更加安全。
一种自动裁剪装置

[实用新型]一种具有定量配比的线面原料下料混合装置-CN201920631223.6有效
发明人：陈华兴;陈致 -专利权人：福安市好穆阳线面专业合作社
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B01F7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有定量配比的线面原料下料混合装置，特别涉及线面生产设备技术领域。本实用新型包括底座、混合箱、支撑腿，所述混合箱内设有混合室，所述混合室上方设有预混合箱，所述预混合箱上设有第三进料口和第四进料口，所述第三进料口上方设有第一传送装置，所述第四进料口上方设有第二传送装置，所述第一传送装置、所述第二传送装置内均设有称重传感器，所述第一传送装置上方设有第一分料斗，所述第二传送装置上方设有第二分料斗，所述第一分料斗、所述第二分料斗底部分别对应设有第一下料管、第二下料管，所述第一下料管和所述第二下料管上均设有电磁阀。提高了配料精度，保证各个原料之间的分布均匀、一致，提高混合效率。
一种具有定量配比原料混合装置

[实用新型]一种可折叠多运动模式移动并联机构-CN201921750423.X有效
发明人：蒋新星;张春燕;刘香玉;陈致;朱锦翊 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可折叠多运动模式移动并联机构，包括上平台、下平台、虎克铰组件和连杆；其中，上平台和下平台之间间隔性的相对平行设置，在上、下平台的端部安装虎克铰组件，并与虎克铰组件转动连接；在每个虎克铰组件远离上、下平台的一端安装舵机，且在上、下平台相同一端的虎克铰组件之间安装连杆。本实用新型有益效果是：可折叠多运动模式移动并联机构对称设置，具备全姿态滚动和侧滚两种运动模式，适应性好，极具应用前景。整体采用并联机构，与传统的开链机构相比，具有结构简单、刚度好，承载能力高的优点。可折叠多运动模式移动并联机构，机构中的舵机可以采用分时控制，可实现不同模式间的自由切换。
一种可折叠运动模式移动并联机构

[发明专利]一种多模式移动机器人-CN201911203740.4在审
发明人：张春燕;陈致;蒋新星;朱锦翊 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了多模式移动机器人，包括支架平台、两移动支链和两辅助支链；辅助支链和移动支链相对支架平台整体呈X形分布；移动支链包括第一上杆、第一下杆及车轮，第一上杆的一端与支架平台通过转动副I枢接，第一上杆的另一端与第一下杆的一端通过转动副II枢接，第一下杆的另一端连有车轮；辅助支链包括第二上杆、第二下杆及末杆，一第二上杆的一端与支架平台通过转动副III枢接，第二上杆的另一端与两根第二下杆的一端通过转动副IV枢接，两根第二下杆的另一端与末杆通过转动副V枢接；转动副I、转动副II、转动副III、转动副IV、转动副V及车轮均通过独立驱动件驱动。本发明的机器人兼具高移动速度和优秀越障能力，应用前景好。
一种模式移动机器人

[实用新型]一种线面碎头的清理及粉碎装置-CN201920631150.0有效
发明人：陈华兴;陈致 -专利权人：福安市好穆阳线面专业合作社
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种线面碎头的清理及粉碎装置，特别涉及线面生产设备技术领域。本实用新型位于切断机的一侧，包括底板、第一支架、第二支架、第一清理机构、第二清理机构、粉碎筒、旋转轴、粉碎电机、粉碎叶片，所述第一清理机构和所述第二清理机构均包括有主动轮、驱动电机、从动轮、传送皮带、毛刷。实现了线面杆上碎面头的清理，保证了碎面头的及时粉碎处理，减少资源的浪费。
一种线面碎头清理粉碎装置

[实用新型]一种移动电话信号屏蔽包-CN201920024182.4有效
发明人：李喜来;陈致;安东各;涂光忠 -专利权人：中国通用技术研究院
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动电话信号屏蔽包，包括上壳体、下壳体、信号屏蔽层、密封装置，上壳体、下壳体、密封装置的内表层均为软性耐磨层；信号屏蔽层采用双层导电屏蔽布，通过缝制使其形状为上端开口的口袋，并在缝合处采用折边机热熔胶封边；口袋式信号屏蔽层的开口端一侧边与上壳体上端缝制在一起，口袋式信号屏蔽层的开口端另一侧与密封装置的下端缝制在一起；下壳体将上壳体以及密封装置通过缝制组成一个整体，信号屏蔽层位于上壳体与下壳体中间，密封装置位于上壳体的上部；密封装置与上壳体上均设有磁性扣。该屏蔽包不仅可以满足不同尺寸手机的屏蔽需求，而且解决了屏蔽装置闭合处电磁泄露的难题。
上壳体信号屏蔽层下壳体屏蔽缝制移动电话信号开口端口袋式本实用新型导电屏蔽电磁泄露屏蔽装置上端开口闭合处磁性扣缝合处耐磨层内表层热熔胶折边机上端封边软性手机下端

[发明专利]一种自平衡移动转运平台-CN201910238107.2在审
发明人：张春燕;陈致;李茂生;刘香玉;宛宇 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： A61G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自平衡移动转运平台，其包括：下平台，底部设有行走装置；上平台，上表面设置有伤员固定平台；自平衡补偿系统，设置在所述上平台和下平台之间，所述自平衡补偿系统包括中部约束支链、驱动支链；环境探测系统，与所述自平衡补偿系统相连接，所述环境探测系统包括传感器和电控板。本发明可以在崎岖地形情况下保障病人的安全，适应性好，极具应用前景；并且，本发明的自平衡补偿系统的结构稳定、刚度大，承载能力强，避免了伤员在运送过程中受到二次伤害，扩大了其在救援、检测、勘探等环境中的应用范围。
自平衡补偿系统环境探测转运平台上平台下平台承载能力二次伤害固定平台结构稳定崎岖地形行走装置约束支链电控板上表面传感器移动应用勘探运送救援驱动检测安全

[实用新型]一种洗鼠槽-CN201621026270.0有效
发明人：郑庆纹;王玖强;陈致;申军;李军;彭传俊;廖健;张永涛;张莹 -专利权人：成都生物制品研究所有限责任公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B08B3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种洗鼠槽，属于生物制药领域，包括水槽、漏水篮、盖子，所述水槽底部设有出水管、第一进水管、第二进水管，所述盖子与水槽适配，所述漏水篮可放置于水槽内，所述水槽侧面为圆柱面，水槽底面为向下凸起的圆锥面，所述出水管与水槽底面的最低处连接。本实用新型使用方便，效率高，能够简化洗鼠操作，而且能够实现规范化的洗鼠操作，从而减少地鼠因清洗这个步骤造成的差异性。
一种洗鼠槽

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