[发明专利]基于双功能小车移动路径规划的数据收集和无线充电方法有效
申请号: | 201910237953.2 | 申请日: | 2019-03-27 |
公开(公告)号: | CN109862612B | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 钟萍;刘伟荣;奎晓燕;李亚婷 | 申请(专利权)人: | 中南大学 |
主分类号: | H04W52/34 | 分类号: | H04W52/34;H04W52/46 |
代理公司: | 长沙永星专利商标事务所(普通合伙) 43001 | 代理人: | 周咏;米中业 |
地址: | 410083 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于双功能小车移动路径规划的数据收集和无线充电方法,包括获取目标网络的数据参数;构建效用函数;选择目标网络中的锚点;为所有传感器节点分配唯一所属的锚点;构建DC‑WCV巡游路径;双功能小车按照构建的DC‑WCV巡游路径对网络进行巡游完成网络节点的数据收集和无线充电。本发明提供的这种基于双功能小车移动路径规划的数据收集和无线充电方法,通过构建与移动能耗相关的效用函数对小车路径进行限制,同时通过选取锚点并将传感器节点分配给锚点,从而构建DC‑WCV巡游路径,因此本发明方法能够能够有效减少DC‑WCV的移动能耗,延长系统网络的生命期,而且可靠性高。 | ||
搜索关键词: | 基于 功能 小车 移动 路径 规划 数据 收集 无线 充电 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于双功能小车移动路径规划的数据收集和无线充电方法,包括如下步骤:S1.获取目标网络的数据参数;S2.以最小化网络能量消耗为目标,构建效用函数;S3.选择目标网络中的锚点;S4.为目标网络中的所有传感器节点分配唯一所属的锚点;S5.根据步骤S2构建的效用函数,构建DC‑WCV巡游路径;S6.双功能小车按照步骤S5构建的DC‑WCV巡游路径对网络进行巡游,从而完成网络节点的数据收集和无线充电。
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