[发明专利]车辆碰撞识别装置在审
| 申请号： | 201910235449.9 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN109849904A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 刘畅;王征;王忻;杜建为;刘俊伶 | 申请（专利权）人： | 重庆卡佐科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W40/00 |
| 代理公司： | 重庆飞思明珠专利代理事务所(普通合伙) 50228 | 代理人： | 刘念芝 |
| 地址： | 400000 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆碰撞识别装置，包括：数据融合运算模块；数据接收与整理模块，用于接收来自车辆运动跟踪传感器的数据流，并按照预设的时间滑动窗口长度将该时间滑动窗口内接收到的数据流发送至所述数据融合运算模块，其中，所述数据流包括加速度、角速度以及时间戳；所述数据融合运算模块，用于对接收到的数据集进行数据融合、数据校正、阈值集选择以及碰撞判定指标计算，以得到车辆碰撞判断的判断指标；碰撞判定模块，用于根据数据融合运算模块计算出来的车辆碰撞判断的判断指标判定车辆是否受到碰撞。本发明的车辆碰撞识别装置成本低，能够准确的识别碰撞信号。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆碰撞 数据融合 运算模块 识别装置 数据流 滑动窗口 判断指标 判定 车辆运动跟踪 数据流发送 判定模块 碰撞信号 数据接收 数据校正 整理模块 指标计算 时间戳 数据集 传感器 预设 | ||
【主权项】：
1.一种车辆碰撞识别装置，包括：数据融合运算模块；数据接收与整理模块，用于接收来自车辆运动跟踪传感器的数据流，并按照预设的时间滑动窗口长度将该时间滑动窗口内接收到的数据流发送至所述数据融合运算模块，其中，所述数据流包括加速度、角速度以及时间戳；所述数据融合运算模块，用于对接收到的数据集进行数据融合、数据校正、阈值集选择以及碰撞判定指标计算，以得到车辆碰撞判断的判断指标；碰撞判定模块，用于根据数据融合运算模块计算出来的车辆碰撞判断的判断指标判定车辆是否受到碰撞。
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