[发明专利]点云处理方法及其系统、检测方法及其系统、可读介质在审
申请号: | 201910234858.7 | 申请日: | 2019-03-26 |
公开(公告)号: | CN111833286A | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 陈鲁;吕肃;李青格乐;张嵩 | 申请(专利权)人: | 深圳中科飞测科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T3/00;G06T19/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518110 广东省深圳市龙华区大浪街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种点云处理方法及其系统、检测方法及系统、可读介质,其中,所述点云处理方法包括:提供初始点云,所述初始点云包括相互分离的主点云和附加点云;所述主点云和附加点云均包括初始数据点;提供投影方向;沿投影方向对所述初始点云进行投影处理,形成待处理图像,所述初始数据点形成待处理图像中的数据点;对所述待处理图像进行分类处理,获取与所述附加点云对应的附加图像;从所述初始点云中去除所述附加图像中数据点对应的初始数据点,形成目标点云。所述点云处理方法能够加快处理速度,从而增加检测速度。 | ||
搜索关键词: | 处理 方法 及其 系统 检测 可读 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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