[发明专利]智能停车库

摘要

本发明公开了一种智能停车库，包括停车库本体、PLC控制系统，PLC控制系统用于控制整个停车库本体；停车库本体包括立式支架、底托板、楔形进车块、两个环向旋转架、至少两根支撑杆、载车架、电机、减速机、传动轴、两个轴承座、旋转轴、两个小链轮、两个大链轮、链条、多节链板、卡节柱、两块旋转板、卡槽、电磁抱闸器；PLC控制系统包括可编程逻辑控制器、变频器、触摸操作显示屏、射频标签、射频读写器、急停开关、涡流接近开关、一个长距离光电开关、两个短距离光电开关。本发明便于智能化停车，占地面积小，便于实时监控、计费，其工作过程由PLC控制系统完成，安全性高、运行平稳。

主权项

1.一种智能停车库，包括停车库本体（1）、PLC控制系统（2），所述PLC控制系统（2）用于控制整个停车库本体（1）；所述停车库本体（1）包括立式支架（11）、位于所述立式支架（11）下方的底托板（12）、位于所述底托板（12）上表面的楔形进车块（13），在所述立式支架（11）上安装有两个环向旋转架（14），这两个环向旋转架（14）之间安装有至少两根支撑杆（15），在每根支撑杆（15）上安装有载车架（16），在所述立式支架（11）上安装有电机（3），所述电机（3）的电机轴与减速机（4）的机轴相连，减速机（4）的机轴与传动轴（5）之间通过联轴器相连，在所述立式支架（11）上安装有两个轴承座（6），在这两个轴承座（6）之间安装有旋转轴（7），在所述传动轴（5）上安装有两个小链轮（51），在所述旋转轴（7）上安装有两个大链轮（71），在小链轮（51）和大链轮（71）之间安装有链条（8）；其特征在于：这两个环向旋转架（14）均由多节链板（141）构成，在相邻的两节链板（141）之间通过卡节柱（142）连接，在所述旋转轴（7）上安装有两块旋转板（72），在每块旋转板（72）的外边缘加工有与载车架（16）数量相同的卡槽（73），在所述旋转板（72）转动过程中，所述卡节柱（142）能够卡在所述卡槽（73）中；在所述电机（3）的电机轴上安装有电磁抱闸器（30）；所述PLC控制系统（2）包括可编程逻辑控制器（21）、变频器（25），在所述立式支架（11）的一侧安装有触摸操作显示屏（22），在每个载车架（16）的拖车盘上安装有射频标签（23），射频标签（23）用来标识每个载车架（16），在所述立式支架（11）的侧面上安装有射频读写器（24），所述射频读写器（24）对所述射频标签（23）进行识别，识别的数据通过RS485总线传输至可编程逻辑控制器（21）相应的通信接口，所述触摸操作显示屏（22）通过RS485总线传输至可编程逻辑控制器（21）相应的通信接口；在触摸操作显示屏（22）的一侧安装有急停开关（26），在所述载车架（16）的底部安装有涡流接近开关（27），在整个停车库的底部安装有一个长距离光电开关（28）和两个短距离光电开关（29），所述急停开关（26）、涡流接近开关（27）、长距离光电开关（28）以及短距离光电开关（29）均与可编程逻辑控制器（21）相应的通信接口相连。