[发明专利]永磁同步电机转子零位初始角度标定系统及其标定方法在审
申请号: | 201910222377.4 | 申请日: | 2019-03-22 |
公开(公告)号: | CN109995277A | 公开(公告)日: | 2019-07-09 |
发明(设计)人: | 梁大强 | 申请(专利权)人: | 联创汽车电子有限公司 |
主分类号: | H02P6/08 | 分类号: | H02P6/08;H02P6/16;H02P6/17;H02P6/34 |
代理公司: | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人: | 焦天雷 |
地址: | 201206 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种永磁同步电机转子零位初始角度标定系统,包括:所述三相电流采集模块和三相电压采集模块采集被标定永磁同步电机的三相电流和三相电压输出至电机转子位置角度观测器,所述电机转子位置角度观测器计算出第一角度输出至标定计算模块;所述磁阻角度传感器采集被标定永磁同步电机的角度信号输出至电机转子位置传感器,所述电机转子位置传感器解析出第二角度输出至于标定计算模块;所述标定计算模块根据预设标定规则标定永磁同步电机转子零位初始角度。本发明还公开了一种永磁同步电机转子零位初始角度标定方法。本发明能准确、快速完成CBS电子助力制动系统永磁同步电机转子零位初始角度标定。 | ||
搜索关键词: | 标定 永磁同步电机转子 零位 角度标定 计算模块 电机转子位置传感器 输出 电机转子位置 永磁同步电机 角度观测 三相电流采集模块 三相电压采集模块 采集 角度传感器 电子助力 角度信号 三相电流 三相电压 制动系统 磁阻 预设 解析 | ||
【主权项】:
1.一种永磁同步电机转子零位初始角度标定系统,用于CBS电子助力制动系统的永磁同步电机转子零位初始角度标定,其特征在于,包括:电机转子位置传感器、三相电流采集模块、三相电压采集模块、磁阻角度传感器、电机转子位置角度观测器和标定计算模块;所述三相电流采集模块和三相电压采集模块采集被标定永磁同步电机的三相电流和三相电压输出至电机转子位置角度观测器,所述电机转子位置角度观测器计算出第一角度输出至标定计算模块;所述磁阻角度传感器采集被标定永磁同步电机的角度信号输出至电机转子位置传感器,所述电机转子位置传感器解析出第二角度输出至于标定计算模块;所述标定计算模块根据预设标定规则标定永磁同步电机转子零位初始角度。
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