[发明专利]一种抓取机构在审
| 申请号： | 201910215625.2 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN109849045A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 吴量;张广勇 | 申请（专利权）人： | 中国重型机械研究院股份公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 谈杰 |
| 地址： | 710032 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抓取机构，连接底座上安装有销轴，销轴将电动推杆和筒体铰接起来，电动推杆的活塞杆和连接杆通过销轴铰接，下筒体中安装有滑动轴承，两个滑动轴承中间通过定距环间隔开，通过压盖与下筒体上端把合，连接杆将电动推杆和抓爪连接起来，通过电动推杆的伸缩运动，带动抓爪的上端在下筒体的锥面上滑动，从而实现抓爪下端的开合动作，下筒体左右两侧各安装有一个自带光源的高清摄像头。本发明的有益效果是能方便，快速，高效的抓取细长杆状工件。 | ||
| 搜索关键词： | 电动推杆 下筒体 抓爪 滑动轴承 抓取机构 上端 连接杆 筒体 销轴 抓取 高清摄像头 开合动作 连接底座 伸缩运动 细长杆状 销轴铰接 自带光源 左右两侧 滑动 定距环 活塞杆 铰接 压盖 | ||
【主权项】：
1.一种抓取机构，其特征在于：连接底座上安装有销轴，销轴将电动推杆和筒体铰接起来，电动推杆的活塞杆和连接杆通过销轴铰接，下筒体中安装有滑动轴承，两个滑动轴承中间通过定距环间隔开，通过压盖与下筒体上端把合，连接杆将电动推杆和抓爪连接起来，通过电动推杆的伸缩运动，带动抓爪的上端在下筒体的锥面上滑动，从而实现抓爪下端的开合动作，下筒体左右两侧各安装有一个自带光源的高清摄像头。
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