[发明专利]一种联合收获机电控液压转向特性的测试系统及方法有效
| 申请号： | 201910206226.X | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN109900500B | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 丁幼春;彭靖叶;夏中州;王绪坪;李作栋;何志博;舒彩霞 | 申请（专利权）人： | 华中农业大学 |
| 主分类号： | G01M17/06 | 分类号： | G01M17/06 |
| 代理公司： | 11569 北京高沃律师事务所 | 代理人： | 程华 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种联合收获机电控液压转向特性的测试系统及方法，所述系统包括电液转向控制模块、电控液压转向油路和转向轮转角测量装置；电液转向控制模块，连续输出驱动电流控制电控液压转向油路内电液比例阀阀口的开度大小，并同时采集转向轮转角信息；电控液压转向油路，按照输入信号对转向油路的流量、压力和流向实施连续控制，进而控制联合收获机转向液压缸，带动转向轮转动；转向轮转角测量装置，采集联合收获机的转向轮转角，并以电压信号的形式发送到电液转向控制模块；转向轮转角测量装置中角度传感器的测量轴和转向轮的转向销轴同轴设置。本发明实时准确地测量转向轮的转角信息，从而提高转向轮电控液压转向特性测试曲线的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 转向轮转角 电控液压 转向油路 转向轮 测量装置 电液转向 控制模块 联合收获机 测试系统 液压转向 采集 输出驱动电流 机电 电液比例阀 角度传感器 转向液压缸 测试曲线 电压信号 连续控制 同轴设置 转角信息 转向特性 转向销轴 测量轴 收获 阀口 开度 转动 测量 联合 | ||
【主权项】：
1.一种联合收获机电控液压转向特性的测试系统，其特征在于，所述系统包括电控液压转向油路(1)、电液转向控制模块(2)和转向轮转角测量装置(3)；/n所述电液转向控制模块(2)，用于向联合收获机的所述电控液压转向油路(1)输出驱动电流信号；/n所述电控液压转向油路(1)根据所述驱动电流信号控制所述联合收获机的转向液压缸(7)，所述转向液压缸(7)带动转向轮(10)转动；/n所述转向轮转角测量装置(3)，用于采集所述联合收获机的转向轮转角的电压信号，将所述电压信号发送到所述电液转向控制模块(2)；/n所述转向轮转角测量装置(3)包括角度传感器(35)、连接圆筒(34)、连接底座(33)、磁钢(32)和紧固圆环(31)；所述连接圆筒(34)的一端连接所述角度传感器(35)，另一端连接所述紧固圆环(31)的一端，所述连接圆筒(34)连接所述角度传感器(35)的一端的底面设有定位通孔(341)；所述紧固圆环(31)的另一端连接所述转向轮(10)的转向桥支撑管(5)；所述连接底座(33)中心设有通孔，角度传感器的测量轴(355)依次穿过所述定位通孔(341)和所述连接底座(33)中心的通孔，所述测量轴(355)与所述连接底座(33)固定连接，所述连接底座(33)对着所述转向桥支撑管(5)的一面均匀设置多个所述磁钢(32)，所述磁钢(32)与所述转向轮(10)的转向销轴(4)吸附连接，所述转向销轴(4)设置在所述转向桥支撑管(5)内部，所述测量轴(355)与所述转向销轴(4)同轴设置。/n
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