[发明专利]一种移动机器人的防倾底盘结构在审
| 申请号： | 201910205878.1 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN109823442A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王雪飞 | 申请（专利权）人： | 浙江欣奕华智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60G13/04 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 花修洋 |
| 地址： | 314400 浙江省嘉兴市海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人的防倾底盘结构，包含一底盘座体，底盘座体的两侧各安装有一组轮组件；每组轮组件包含一主动轮组件、两从动轮及一翘杆，其中，翘杆的中部铰接在底盘座体上，主动轮组件与两从动轮中有一者直接安装在底盘座体上，另外两者分别安装在翘杆的两端；每个翘杆与底盘座体之间还设置有弹性缓冲组件，弹性缓冲组件使翘杆的偏离底盘座体中心较远的一端具有远离底盘座体运动的趋势。本发明的移动机器人的防倾底盘结构的轮子布局合理，使得所有轮子可与地面接触，且通过在机器人可能发生倾斜的方向上增加预压用的弹性缓冲组件，可抵消机器人刹车时的大部分前倾力矩，从而解决机器人刹车时其底盘倾斜过大甚至发生倾覆的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘座 翘杆 弹性缓冲组件 移动机器人 底盘结构 防倾 机器人 主动轮组件 从动轮 组轮 刹车 地面接触 轮子布局 直接安装 中部铰接 底盘 倾覆 前倾 预压 抵消 轮子 偏离 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人的防倾底盘结构，其特征在于，包含一底盘座体，所述底盘座体的两侧各安装有一组轮组件；每组所述轮组件包含一主动轮组件、两从动轮及一翘杆，其中，所述翘杆的中部铰接在所述底盘座体上，主动轮组件与两从动轮中有一者直接安装在所述底盘座体上，另外两者分别安装在所述翘杆的两端；每个所述翘杆与所述底盘座体之间还设置有弹性缓冲组件，所述弹性缓冲组件使所述翘杆的偏离所述底盘座体中心较远的一端具有远离所述底盘座体运动的趋势。
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