[发明专利]并联机构有效
| 申请号： | 201910205429.7 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN109773759B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 高峰;周松林;孙竞;陈先宝;刘仁强 | 申请（专利权）人： | 上海交大临港智能制造创新科技有限公司;上海交通大学;上海智籍机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 甘章乖;王路丰 |
| 地址： | 201306 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种并联机构，其包括：支架、用于带动外部负载运动的运动平台、多个设置于支架上的第一驱动组件、多个设置于支架上的第二驱动组件等。其中，第一和第二驱动组件均包括：推杆、滑动设置于支架上并用于驱动推杆的滑动件；并且，各推杆的一端均与运动平台形成球铰式转动连接，而另一端均与支架形成转动连接；各第一驱动组件的推杆沿所述运动平台的周向分布，并与所述运动平台的侧面相连于第一铰接点；各第二驱动组件的推杆与所述运动平台的端面相连于第二铰接点。与现有技术相比，本申请可使得并联机构满足大工作空间、大负载驱动以及大频响的工作需求。 | ||
| 搜索关键词： | 并联 机构 | ||
【主权项】：
1.一种并联机构，包括：支架、用于带动外部负载运动的运动平台，其特征在于，还包括：M个设置于所述支架上的第一驱动组件，所述M为大于等于3的自然数；N个设置于所述支架上的第二驱动组件，所述N为大于等于3的自然数；所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均包括：推杆、滑动设置于所述支架上并用于驱动所述推杆的滑动件；各第一驱动组件的推杆的一端均与所述运动平台的形成球铰式转动连接，而另一端均与所述支架形成转动连接；各第一驱动组件的推杆沿所述运动平台的周向分布，并与所述运动平台的侧面相连于第一铰接点；各第二驱动组件的推杆与所述运动平台的端面相连于第二铰接点。
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