[发明专利]一种智能巡检机器人

摘要

本发明公开了一种智能巡检机器人，涉及变电站巡检设备技术领域。本发明包括机器人本体、驱动机构和摄像机；机器人本体上设有第一箱体；第一箱体的顶端开设有开口；开口处设有滑盖；第一箱体的内底部固定安装有第一伸缩机构；第一伸缩机构与一第一支撑座相连；第一支撑座滑动安装在第一箱体内；摄像机通过一支架安装在第一支撑座上；第一伸缩机构具有伸长状态和收缩状态；在伸长状态下，摄像机伸出第一箱体；在收缩状态下，摄像机位于第一箱体内。本发明通过在智能巡检机器人上设置第一箱体，摄像机在使用时伸出第一箱体、充电或暂时不用放置时收入第一箱体内，能够对智能巡检机器人上的摄像机起到保护的作用。

主权项

1.一种智能巡检机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)、驱动机构和摄像机(2)；所述机器人本体(1)上设有第一箱体(3)；所述第一箱体(3)的顶端开设有开口(301)；所述开口(301)处设有滑盖(4)；所述第一箱体(3)的内底部固定安装有第一伸缩机构(5)；所述第一伸缩机构(5)与一第一支撑座(6)相连；所述第一支撑座(6)滑动安装在所述第一箱体(3)内；所述摄像机(2)通过一支架(7)安装在所述第一支撑座(6)上；所述第一伸缩机构(5)具有伸长状态和收缩状态；在伸长状态下，所述摄像机(2)伸出所述第一箱体(3)；在收缩状态下，所述摄像机(2)位于所述第一箱体(3)内；所述机器人本体(1)的底部安装有车轮(8)；所述驱动机构连接所述车轮(8)带动所述机器人本体(1)移动；所述机器人本体(1)上还设有一控制箱体(9)；所述控制箱体(9)内设有控制器和无线收发模块；所述控制器分别与所述第一伸缩机构(5)、所述摄像机(2)、所述驱动机构、所述无线收发模块电性连接；所述无线收发模块与监控中心计算机连接；所述机器人本体(1)的正前方还设有防撞气囊(10)和红外避障传感器(11)；所述红外避障传感器(11)与所述控制器电性连接。