[发明专利]一种智能巡检机器人

说明书

本发明公开了一种智能巡检机器人，涉及变电站巡检设备技术领域。本发明包括机器人本体、驱动机构和摄像机；机器人本体上设有第一箱体；第一箱体的顶端开设有开口；开口处设有滑盖；第一箱体的内底部固定安装有第一伸缩机构；第一伸缩机构与一第一支撑座相连；第一支撑座滑动安装在第一箱体内；摄像机通过一支架安装在第一支撑座上；第一伸缩机构具有伸长状态和收缩状态；在伸长状态下，摄像机伸出第一箱体；在收缩状态下，摄像机位于第一箱体内。本发明通过在智能巡检机器人上设置第一箱体，摄像机在使用时伸出第一箱体、充电或暂时不用放置时收入第一箱体内，能够对智能巡检机器人上的摄像机起到保护的作用。

技术领域

本发明属于变电站巡检设备技术领域，特别是涉及一种智能巡检机器人。

背景技术

传统变电站监控和巡视主要通过人工方式，通过人的感官对设备进行简单定性判断，主要通过看、触、听、嗅等方法实现。

但是，人工巡检存在着很多不足。传统人工巡检方式存在劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一等不足，人工检测的数据也无法准确、及时地接入管理信息系统。变电站智能巡检系统将计算机基站、固定监控设备和智能巡检机器人有机的结合起来，相互协调。智能巡检机器人采用完全自主或远程遥控的方式，代替巡视人员对变电站的部分设备进行巡检。固定监测设备采用固定式监测的方式，对变电站内关键设备形成点对点监测。智能巡检机器人和固定监测设备还能进行相互监测，以确保智能巡检机器人和固定监测设备的正常运行。变电站智能巡检机器人系统利用计算机基站的智能专家分析系统对接收的视屏图像和传感器信号进行分析和判断，及时发现电力设备的缺陷、异常等问题，提高了变电站运行的稳定性。

智能巡检机器人的图像采集多采用摄像机，摄像机直接安装在智能巡检机器人的外面周围没有防护，在运送智能巡检机器人时容易受到损坏，另外智能巡检机器人在充电或暂时不用放置的过程中摄像头表面容易积灰，影响再次使用时的摄像效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能巡检机器人，通过在智能巡检机器人上设置第一箱体，摄像机在使用时伸出第一箱体、充电或暂时不用放置时收入第一箱体内，解决了现有的智能巡检机器人的图像采集多采用摄像机，摄像机直接安装在智能巡检机器人的外面周围没有防护，在运送智能巡检机器人时容易受到损坏，另外智能巡检机器人在充电或暂时不用放置的过程中摄像头表面容易积灰，影响再次使用时的摄像效果的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种智能巡检机器人，包括机器人本体、驱动机构和摄像机；

所述机器人本体上设有第一箱体；所述第一箱体的顶端开设有开口；所述开口处设有滑盖；所述第一箱体的内底部固定安装有第一伸缩机构；所述第一伸缩机构与一第一支撑座相连；所述第一支撑座滑动安装在所述第一箱体内；所述摄像机通过一支架安装在所述第一支撑座上；所述第一伸缩机构具有伸长状态和收缩状态；在伸长状态下，所述摄像机伸出所述第一箱体；在收缩状态下，所述摄像机位于所述第一箱体内；

所述机器人本体的底部安装有车轮；所述驱动机构连接所述车轮带动所述机器人本体移动；所述机器人本体上还设有一控制箱体；所述控制箱体内设有控制器和无线收发模块；所述控制器分别与所述第一伸缩机构、所述摄像机、所述驱动机构、所述无线收发模块电性连接；所述无线收发模块与监控中心计算机连接；

所述机器人本体的正前方还设有防撞气囊和红外避障传感器；所述红外避障传感器与所述控制器电性连接。

进一步地，所述支架为一电动推杆；所述电动推杆与所述第一支撑座垂直设置；所述电动推杆的一端与所述第一支撑座的上表面固定连接；所述电动推杆的另一端与所述摄像机相连；所述电动推杆与所述控制器电性连接。